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1. WO2022205810 - STRUCTURED LIGHT MODULE AND AUTONOMOUS MOVING DEVICE

Publication Number WO/2022/205810
Publication Date 06.10.2022
International Application No. PCT/CN2021/120508
International Filing Date 25.09.2021
IPC
G06K 9/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G06K 9/40 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
40Noise filtering
H04N 5/232 2006.1
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225Television cameras
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control
CPC
G06V 10/30
G06V 20/20
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
Applicants
  • 追觅创新科技(苏州)有限公司 DREAME INNOVATION TECHNOLOGY (SUZHOU) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 李维杰 LI, Weijie
Priority Data
202110334816.829.03.2021CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) STRUCTURED LIGHT MODULE AND AUTONOMOUS MOVING DEVICE
(FR) MODULE DE LUMIÈRE STRUCTURÉE ET DISPOSITIF MOBILE AUTONOME
(ZH) 结构光模组及自主移动设备
Abstract
(EN) The present invention relates to a structured light module and an autonomous moving device. The module comprises a camera module, an emitter module, and a first control unit; the emitter module comprises N structured light emitters, the N structured light emitters being distributed around the camera module, N≥2; the first control unit is in signal connection with the camera module and is in signal connection with the emitter module; the first control unit is configured to control the N structured light emitters in the emitter module to perform time-sharing light emission and control the camera module to photograph a target region irradiated by the structured light emitters. By means of implementation modes in the present invention, the reliability and accuracy of obstacle recognition using a structured light image can be improved.
(FR) La présente invention concerne un module de lumière structurée et un dispositif mobile autonome. Le module comprend un module de caméra, un module émetteur et une première unité de commande ; le module émetteur comprend N émetteurs de lumière structurée, les N émetteurs de lumière structurée étant répartis autour du module de caméra, N ≥ 2 ; la première unité de commande est en liaison de signal avec le module de caméra et est en liaison de signal avec le module émetteur ; la première unité de commande est configurée pour commander les N émetteurs de lumière structurée dans le module émetteur pour effectuer une émission de lumière de partage de temps et commander le module de caméra pour photographier une région cible irradiée par les émetteurs de lumière structurée. Au moyen des modes de mise en œuvre de la présente invention, la fiabilité et la précision de la reconnaissance d'obstacles à l'aide d'une image de lumière structurée peuvent être améliorées.
(ZH) 本发明涉及一种结构光模组及自主移动设备。所述模组包括摄像头模组、发射器模组、第一控制单元,所述发射器模组包括N个结构光发射器,所述N个结构光发射器分布设置在所述摄像头模组周围,N≥2;所述第一控制单元与所述摄像头模组信号连接,以及与所述发射器模组信号连接;所述第一控制单元被配置为控制所述发射器模组中的所述N个结构光发射器分时发光,并控制所述摄像头模组对所述结构光发射器照射的目标区域进行拍摄。利用本发明各种实现方式,可以提高利用结构光图像进行障碍物识别的可靠性和准确性。
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