(EN) The disclosed technology includes a collar that can output a first corrective action having a first correction magnitude, detect feedback information, and determine a second correction magnitude based at least in part on the feedback information. The collar can output a second corrective action responsive to determining that the collar is within a predetermined distance from an adverse device. The collar can receive map data and automatically determine a first geographical area in which it is permissible for a collar to be located and/or a second geographical area in which it is impermissible for the collar to be located, the collar being related to the system.
(FR) La technologie selon l'invention met en oeuvre un collier apte à délivrer en sortie une première action corrective d'une première amplitude de correction, détecter des informations de rétroaction, et déterminer une seconde amplitude de correction sur la base, au moins en partie, des informations de rétroaction. En réaction, le collier peut émettre une seconde action corrective s'il est établi que le collier se trouve à une distance maximale prédéterminée d'un dispositif défavorable. Le collier peut recevoir des données cartographiques et déterminer automatiquement une première zone géographique dans laquelle il est permis de localiser un collier et/ou une seconde zone géographique dans laquelle il n'est pas permis de localiser le collier, le collier étant associé au système.