(EN) The invention relates to technologies for analyzing and processing images and is applicable in the field of computer vision systems. The technical result of the invention is the direct conversion of the illuminance on photosensitive elements of an array into coordinate values for the position of a light stimulus on the photosensitive array, values for fixed digital descriptions of objects and their shapes, angle values, depth values for the position of an object in a three-dimensional scene, and coordinate values for an image stabilization actuator. On a photosensitive array, a coordinate grid is created, having at its nodes detectors that generate a signal (potential) proportional to the value of the coordinate of the node. The distance between the scale markings is set equal to the difference between potentials. For a binocular computer vision system, two identical arrays are used. The arrays are rotated and a range value is calculated using a parallax vision formula.
(FR) L'invention se rapporte aux techniques d'analyse et de traitement d'images. L'invention peut être utilisée dans le domaine des systèmes de vision technique. Le résultat technique de l'invention la conversion directe de l'éclairage d'éléments photosensibles d'une matrice en valeurs de coordonnées d'emplacement d'un stimulus lumineux sur une matrice photosensible, en valeurs de descriptions numériques invariables des objets et de leurs formes, en valeurs d'angles, en valeurs de profondeur de l'emplacement des objets dans une scène tridimensionnelle, en valeurs de coordonnées d'un actionneur de stabilisation d'image. On crée sur la matrice photosensible un réseau de coordonnées dans les angles duquel on place des détecteurs qui génèrent un signal (potentiel) proportionnel à la valeur des coordonnées de l'unité. La distance entre les graduations d'une échelle sont ramenées à la différence des potentiels. Pour un système de vision technique binoculaire, on utilise deux matrices identiques. On retourne les matrices et la valeur d'éloignement est calculée selon la formule du parallaxe de la vision.
(RU) Изобретение относится к технологиям анализа и обработки изображений. Областью применения изобретения являются Системы Технического Зрения. Техническим результатом изобретения является прямое преобразование освещенности светочувствительных элементов матрицы в значения координат местоположения светового стимула на светочувствительной матрице, в значения неизменных цифровых описаний объектов и их формы, в значения углов, в значения глубины местоположения объектов в трехмерной сцене, в значения координат привода для стабилизации изображений. На светочувствительной матрице создают координатную сетку, в узлах которой размещают детекторы, которые порождают сигнал (потенциал), пропорциональный значению координаты узла. Расстояние между отметками шкалы приравнивают к разнице потенциалов. А для бинокулярной системы технического зрения используют две одинаковые матрицы. Матрицы поворачивают и значение дальности вычисляют по формуле параллакса зрения.
