(EN) This three-dimensional data encoding method: specifies (S13801) a first three-dimensional point of which the position is expressed in a first polar coordinate system based on a first position and which is encoded; and specifies (S13802), for calculating a prediction value of a second distance from a second position of a second three-dimensional point of which the position is expressed in a second polar coordination system based on a second position and which is not encoded, (i) the distance between the first position and the second position, (ii) a first angle made by a first line connecting the first position and the second position and a second line connecting the first position and the first three-dimensional point, and (iii) a first distance from the first position of the first three-dimensional point in the first polar coordinate system.
(FR) L'invention concerne un procédé de codage de données tridimensionnelles qui : spécifie (S13801) un premier point tridimensionnel dont la position est exprimée dans un premier système de coordonnées polaires sur la base d'une première position et qui est codé ; et spécifie (S13802), pour calculer une valeur de prédiction d'une deuxième distance à partir d'une deuxième position d'un deuxième point tridimensionnel dont la position est exprimée dans un deuxième système de coordination polaire sur la base d'une deuxième position et qui n'est pas codée, (i) la distance entre la première position et la deuxième position, (ii) un premier angle formé par une première ligne reliant la première position et la deuxième position et une deuxième ligne reliant la première position et le premier point tridimensionnel, et (iii) une première distance à partir de la première position du premier point tridimensionnel dans le premier système de coordonnées polaires.
(JA) 三次元データ符号化方法は、第１位置を基準とする第１極座標系で位置が表され、且つ、符号化済みの第１三次元点を特定し（Ｓ１３８０１）、第２位置を基準とする第２極座標系で位置が表され、且つ、未符号化の第２三次元点の第２位置からの第２距離の予測値を算出するために、（ｉ）第１位置と第２位置との間の距離、（ｉｉ）第１位置と第２位置とを結ぶ第１線と、第１位置と第１三次元点とを結ぶ第２線とのなす第１角、及び、（ｉｉｉ）第１極座標系における第１三次元点の第１位置からの第１距離、を特定する（Ｓ１３８０２）。
