(EN) There is a need to reduce the cycle time of scraping when scraping by a robot is performed to form a plurality of recesses. A robot 12 comprises: a base part 34; a pair of scrapers 42, 44 provided to the base part 34 so as to face each other, the pair of scrapers 42, 44 each having a proximal end connected to the base part 34 and a distal end for cutting a surface, and the pair of scrapers 42, 44 extending so as to approach or recede from each other progressively from the proximal end toward the distal end; and a movement mechanism unit 18 for rotating the base part 34 between a first orientation in which one of the pair of scrapers 42, 44 is closer to a workpiece than the other scraper, and a second orientation in which the other scraper is closer to the workpiece than the one scraper.
(FR) Il convient de réduire le temps de cycle de raclage lorsque le raclage est effectué par un robot pour former une pluralité d'évidements. Un robot (12) comprend : une partie base (34) ; deux racleurs (42, 44) disposés sur la partie base (34) de façon à être tournés l’un vers l'autre, les deux racleurs (42, 44) ayant chacun une extrémité proximale reliée à la partie base (34) et une extrémité distale destinée à couper une surface, et les deux racleurs (42, 44) s'étendant de manière à s'approcher ou à s'éloigner progressivement l'un de l'autre de l'extrémité proximale à l'extrémité distale ; et une unité mécanisme de déplacement (18) destinée à faire tourner la partie base (34) entre une première orientation dans laquelle l'un des deux racleurs (42, 44) est plus proche d'une pièce que l'autre racleur, et une seconde orientation dans laquelle l'autre racleur est plus proche de la pièce que le racleur.
(JA) ロボットによるキサゲ加工によって複数の凹部を形成する場合において、キサゲ加工のサイクルタイムを縮減することが求められている。 ロボット１２は、ベース部３４と、互いに対向するようにベース部３４に設けられた一対のスクレーパ４２、４４であって、ベース部３４に連結される基端、及び表面を削る先端を各々有し、該基端から該先端へ向かうにつれて互いに接近又は離反するように延在する、一対のスクレーパ４２、４４と、一対のスクレーパ４２、４４の一方が他方よりもワークに近くなる第１の姿勢と、他方が一方よりもワークに近くなる第２の姿勢との間でベース部３４を回動させる移動機構部１８とを備える。
