(EN) In this invention, a controller acquires default target displacement data to regulate target displacement according to the amount of movement of a work machine. The controller acquires a work interval that indicates the distance between the start position for the previous operation by the work machine and the current start position located behind the previous start position. The controller creates correction data resulting from the default target displacement data being corrected according to the work interval. By referencing the correction data, the controller determines target displacement corresponding to the amount of movement of the work machine from the current start position. The controller determines, as the target profile, topographical data arrived at by the current topographical data being displaced downward by the target displacement in the vertical direction. The controller operates the work machine in accordance with the target profile.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande qui acquiert des données de déplacement de cible par défaut pour réguler un déplacement de cible en fonction de la quantité de mouvement d'un engin de chantier. Le dispositif de commande acquiert un intervalle de travail qui indique la distance entre la position de départ pour le fonctionnement précédent par l’engin de chantier et la position de départ actuelle située derrière la position de départ précédente. Le dispositif de commande crée des données de correction découlant des données de déplacement de cible par défaut qui sont corrigées en fonction de l'intervalle de travail. En référençant les données de correction, le dispositif de commande détermine un déplacement de cible correspondant à la quantité de mouvement de l’engin de chantier à partir de la position de départ actuelle. Le dispositif de commande détermine, en tant que profil cible, des données topographiques auxquelles arrivent les données topographiques actuelles qui sont déplacées vers le bas par le déplacement de cible dans la direction verticale. Le dispositif de commande fait fonctionner l’engin de chantier selon le profil cible.
(JA) コントローラは、作業機械の移動量に応じた目標変位を規定するデフォルト目標変位データを取得する。コントローラは、作業機械による作業の前回の開始位置と、前回の開始位置よりも後方に位置する今回の開始位置との間の距離を示す作業間隔を取得する。コントローラは、作業間隔に応じてデフォルト目標変位データを修正した修正データを生成する。コントローラは、修正データを参照して、今回の開始位置からの作業機械の移動量に応じた目標変位を決定する。コントローラは、現況地形データを、目標変位だけ鉛直方向下向きに変位させた地形データを、目標プロファイルとして決定する。コントローラは、目標プロファイルに従って作業機を動作させる。
