(EN) This simulation device (1a) comprises: a model template database unit (10) that stores a plurality of model templates in which relationships between input and output of elements constituting work executed by a mechanical device driving a plurality of actuators are written as calculation formulae; a model structure selection unit (11) that selects one or a plurality of model templates on the basis of structure information that characterizes a structure and a work of the machine device; a model parameter setting unit (12) that sets, with respect to a model template selected by the model structure selection unit, a model template parameter that is a variable of the model template; and a simulation execution unit (13a) that executes a simulation of the work on the basis of the model template after the model parameter setting unit (12) has set the model parameter and an instructed path along which a tool to be used when executing the work is to pass through, and computes a predicted result of the work.
(FR) L'invention concerne un dispositif de simulation (1a) comprenant : une unité de base de données de gabarits de modèle (10) qui stocke une pluralité de gabarits de modèle dans lesquels des relations entre une entrée et une sortie d'éléments constituant un travail exécuté par un dispositif mécanique entraînant une pluralité d'actionneurs sont écrites en tant que formules de calcul ; une unité de sélection de structure de modèle (11) qui sélectionne un ou plusieurs gabarits de modèle sur la base d'informations de structure qui caractérisent une structure et un travail du dispositif de machine ; une unité de définition de paramètre de modèle (12) qui définit, par rapport à un gabarit de modèle sélectionné par l'unité de sélection de structure de modèle, un paramètre de gabarit de modèle qui est une variable du gabarit de modèle ; et une unité d'exécution de simulation (13a) qui exécute une simulation du travail sur la base du gabarit de modèle après que l'unité de définition de paramètre de modèle (12) a réglé le paramètre de modèle et d'un trajet ordonné le long duquel un outil à utiliser lors de l'exécution du travail doit passer et calcule un résultat prédit du travail.
(JA) シミュレーション装置（１ａ）は、機械装置が複数のアクチュエータを駆動して実行する作業を構成する要素の入力と出力との関係が計算式で記述されたモデルテンプレートを複数記憶するモデルテンプレートデータベース部（１０）と、機械装置の構成および作業を特徴づける構成情報に基づいて１つ又は複数のモデルテンプレートを選択するモデル構成選択部（１１）と、モデル構成選択部（１１）が選択したモデルテンプレートに対し、モデルテンプレートの変数であるモデルパラメータを設定するモデルパラメータ設定部（１２）と、モデルパラメータ設定部（１２）がモデルパラメータを設定した後のモデルテンプレートと、作業を実行する際に作業で使用する工具が通過すべき経路である指令経路とに基づいて作業のシミュレーションを実行し、作業の予測結果を算出するシミュレーション実行部（１３ａ）と、を備える。
