(EN) A method for determining emissions from at least one source, where the method comprises a step of providing an unmanned aerial vehicle (UAV) which comprises: an electronic control system for controlling the vehicle's flight; a positioning system for determining the position of the UAV; at least one emissions sensor for determining the presence or concentration of at least one gas and/or particles; at least one wind sensor for determining measured wind speed and measured wind direction; at least one positioning structure for positioning the at least one wind sensor relative to a centre of the UAV; a data interface for collecting data during flight, the data interface being configured to store said data onboard the UAV and/or pass said data to an external data collection unit, said data comprising at least one of: a first output signal from the electronic control system representing the position of the wind sensor, a second output signal from the positioning system representing the position of the UAV, a third output signal from the at least one emissions sensor, a fourth output signal from the at least one wind sensor representing the measured wind speed and measured wind direction. The method further comprises steps of controlling the UAV to: fly through an inspection area along a flight trajectory; position the at least one wind sensor substantially perpendicular to the measured wind direction at an offset position relative to the centre of the UAV; collect data by use of the data interface during flight, and/or transmitting said data to an external data collecting unit for further processing thereof; and a step of determining said emissions by combining data from the at least one emissions sensor, the at least one wind sensor, and the positioning system collected during movement of the UAV along the flight trajectory.
(FR) La présente divulgation concerne un procédé de détermination d'émissions à partir d'au moins une source, le procédé comprenant une étape consistant à fournir un véhicule aérien sans pilote (UAV) qui comprend : un système de commande électronique pour commander le vol du véhicule ; un système de positionnement pour déterminer la position de l'UAV ; au moins un capteur d'émissions destiné à déterminer la présence ou la concentration d'au moins un gaz et/ou de particules ; au moins un capteur de vent pour déterminer la vitesse du vent mesurée et la direction du vent mesurée ; au moins une structure de positionnement pour positionner l'au moins un capteur de vent par rapport à un centre de l'UAV ; une interface de données pour collecter des données pendant le vol, l'interface de données étant configurée pour stocker lesdites données à bord de l'UAV et/ou transmettre lesdites données à une unité de collecte de données externe, lesdites données comprenant au moins un élément parmi : un premier signal de sortie provenant du système de commande électronique représentant la position du capteur de vent, un deuxième signal de sortie provenant du système de positionnement représentant la position de l'UAV, un troisième signal de sortie provenant de l'au moins un capteur d'émissions, un quatrième signal de sortie provenant de l'au moins un capteur de vent représentant la vitesse de vent mesurée et la direction du vent mesurée. Le procédé comprend en outre des étapes de commande de l'UAV pour : voler à travers une zone d'inspection le long d'une trajectoire de vol ; positionner l'au moins un capteur de vent étant sensiblement perpendiculaire à la direction du vent mesurée à une position décalée par rapport au centre de l'UAV ; collecter des données au moyen de l'interface de données pendant le vol, et/ou transmettre lesdites données à une unité de collecte de données externe pour un traitement ultérieur de celles-ci ; et une étape de détermination desdites émissions par combinaison de données provenant de l'au moins un capteur d'émissions, de l'au moins un capteur de vent et du système de positionnement collectées pendant le déplacement de l'UAV le long de la trajectoire de vol.
