(DE) Es wird ein Verfahren zu einem Erkennen und einem Darstellen von Oberflächenveränderungen (20) an einem Objekt (22), insbesondere einem Gebäude, vorzugsweise einem Boden eines Gebäudes, vorgeschlagen, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt (70) mittels einer relativ zu dem Objekt (22) bewegbaren Kamera (26) eines Geräts (12), insbesondere eines Roboters, über eine Vielzahl von Bildern eine Oberfläche (24) des Objekts (22) erfasst wird, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt (80) mittels einer Auswerteeinheit (34) über einen Vergleich von zumindest zwei zeitlich beabstandet voneinander erfassten Bildern eines Oberflächenabschnitts (50) der Oberfläche (24) zumindest eine Oberflächenveränderung (20) innerhalb des Oberflächenabschnitts (50) ermittelt wird, wobei in zumindest einem weiteren Verfahrensschritt (82) mittels der Auswerteeinheit (34) über eine in Abhängigkeit von einem erfassten Bild des Oberflächenabschnitts (50) erfolgende Zuordnung des die Oberflächenveränderung (20) aufweisenden Oberflächenabschnitts (50) auf der Oberfläche (24) des Objekts (22) eine Position der zumindest einen Oberflächenveränderung (20) an dem Objekt (22) ermittelt wird und wobei in zumindest einem Verfahrensschritt (84) mittels einer Ausgabeeinheit (28) die ermittelte Position der zumindest einen Oberflächenveränderung (20) an dem Objekt (22) dargestellt wird.
(EN) The invention relates to a method for recognizing and displaying surface changes (20) on an object (22), more particularly a building, preferably a floor of a building, wherein: - in at least one method step (70), a surface (24) of the object (22) is captured by a plurality of images by the use of a camera (26) of a device (12), more particularly of a robot, the camera being movable relative to the object (22); - in at least one method step (80), an evaluation unit (34) compares at least two images of a surface portion (50) of the surface (24) which were captured at different times, in order to determine at least one surface change (20) within the surface portion (50); - in at least one additional method step (82), the surface portion (50) having the surface change (20) is assigned on the surface (24) of the object (22) by means of the evaluation unit (34) in accordance with a captured image of the surface portion (50) in order to determine a position of the at least one surface change (20) on the object (22); and - in at least one method step (84), the determined position of the at least one surface change (20) on the object (22) is displayed by means of an output unit (28).
(FR) L'invention concerne un procédé de reconnaissance et d'affichage de modifications de surface (20) sur un objet (22), en particulier un bâtiment, de préférence un plancher d'un bâtiment, où : - dans au moins une étape de procédé (70), une surface (24) de l'objet (22) est capturée par une pluralité d'images au moyen d'une caméra (26) d'un dispositif (12), en particulier d'un robot, la caméra étant mobile par rapport à l'objet (22) ; - dans au moins une étape de procédé (80), une unité d'évaluation (34) compare au moins deux images d'une partie de surface (50) de la surface (24) qui ont été capturées à des instants différents, afin de déterminer au moins une modification de surface (20) dans la partie de surface (50) ; - dans au moins une étape supplémentaire de procédé (82), la partie de surface (50) comportant la modification de surface (20) est affectée à la surface (24) de l'objet (22) au moyen de l'unité d'évaluation (34) conformément à une image capturée de la partie de surface (50) afin de déterminer une position de la ou des modifications de surface (20) sur l'objet (22) ; et - dans au moins une étape de procédé (84), la position déterminée de la ou des modifications de surface (20) sur l'objet (22) est affichée au moyen d'une unité de sortie (28).
