(EN) Disclosed are an automatic laser cleaning system and cleaning method for a traction electric motor of a rail transit vehicle. The system comprises a robot unit (2), a workpiece movement unit (5) and a control unit (6), wherein the workpiece movement unit (5) is used for fixing a workpiece to be cleaned and driving the workpiece to be cleaned to rotate and overturn; the robot unit (2) comprises a manipulator (21), and a laser head (23) and a three-dimensional scanning unit (4) are mounted on the manipulator (21); the three-dimensional scanning unit (4) is used for scanning the workpiece to be cleaned to acquire a three-dimensional shape and an area to be cleaned of the workpiece to be cleaned; the control unit (6) is separately connected to the three-dimensional scanning unit (4) and the laser head (23), and is used for determining a movement track, a scanning mode and a deflection angle during cleaning of the laser head (23) according to the three-dimensional shape and the area to be cleaned of the workpiece to be cleaned; and the laser head (23) is used for emitting a laser beam and cooperates with the operation of the manipulator (21) and the overturning of the workpiece moving unit (5) to realize automatic cleaning of the workpiece to be cleaned. The system has the advantages of a high level of automation, a high cleaning efficiency and a good cleaning effect, etc.
(FR) La présente invention concerne un système de nettoyage laser automatique et un procédé de nettoyage pour un moteur électrique de traction d'un véhicule de transport ferroviaire. Le système comprend une unité de robot (2), une unité de déplacement de pièce à travailler (5) et une unité de commande (6), l'unité de déplacement de pièce à travailler (5) est utilisée pour fixer une pièce à travailler à nettoyer et pour entraîner la pièce à travailler à nettoyer à tourner et à se retourner; l'unité de robot (2) comprend un manipulateur (21), et une tête laser (23) et une unité de balayage en trois dimensions (4) sont montées sur le manipulateur (21); l'unité de balayage en trois dimensions (4) est utilisée pour balayer la pièce à travailler à nettoyer afin d'acquérir une forme tridimensionnelle et une zone à nettoyer de la pièce à travailler à nettoyer; l'unité de commande (6) est reliée séparément à l'unité de balayage en trois dimensions (4) et à la tête laser (23), et est utilisée pour déterminer une trajectoire de déplacement, un mode de balayage et un angle de déviation pendant le nettoyage de la tête laser (23) en fonction de la forme tridimensionnelle et de la zone à nettoyer de la pièce à travailler à nettoyer; et la tête laser (23) est utilisée pour émettre un faisceau laser et coopère avec le fonctionnement du manipulateur (21) et le retournement de l'unité de déplacement de pièce à travailler (5) pour réaliser un nettoyage automatique de la pièce à travailler à nettoyer. Le système présente les avantages d'un niveau élevé d'automatisation, d'un rendement de nettoyage élevé et d'un bon effet de nettoyage, etc.
(ZH) 公开了一种用于轨道交通车辆牵引电机的自动化激光清洗系统及清洗方法，此系统包括机器人单元（2）、工件运动单元（5）和控制单元（6）；工件运动单元（5）用于固定待清洗工件并带动其旋转和翻转；机器人单元（2）包括机械手（21），机械手（21）上安装有激光头（23）和三维扫描单元（4）；三维扫描单元（4），用于对待清洗工件进行扫描，获取待清洗工件的三维形状和待清洗区域；控制单元（6）分别与三维扫描单元（4）和激光头（23）相连，用于根据待清洗工件的三维形状及待清洗区域，确定激光头（23）的运动轨迹、扫描方式及清洗过程中的偏转角度；激光头（23）用于发射激光光束，并配合机械手（21）的运行以及工件运动单元（5）的翻转，实现对待清洗工件的自动化清洗。该系统具有自动化程度高、清洗效率高以及清洗效果好等优点。
