(EN) Disclosed in the present invention is an SoC chip structure applied to a gyroscope control system, comprising a bus, a bridge, a CPU subsystem, a memory subsystem, a control output subsystem, an input sampling subsystem, a peripheral subsystem, and a clock reset subsystem. The bus comprises a high-speed bus and a low-speed bus; the high-speed bus and the low-speed bus are connected by means of the bridge, etc. In the present invention, first, a signal is output to a gyroscope braking branch system by means of a DAC and a synchronous output module; then, signal conversion in the gyroscope control system is realized by means of an ADC integrated on a chip; and data analysis and processing is performed by a 32-bit RISC CPU, such that the loop control of the gyroscope control system is realized, etc., and the problems of high system development complexity and large volume of a discrete device integration implementation solution of the gyroscope control system are effectively solved.
(FR) Est divulguée dans la présente invention, une structure de puce SoC appliquée à un système de commande de moteur de gyroscope, comprenant un bus, un pont, un sous-système de CPU, un sous-système de mémoire, un sous-système de sortie de commande, un sous-système d'échantillonnage d'entrée, un sous-système périphérique et un sous-système de réinitialisation d'horloge. Le bus comprend un bus à grande vitesse et un bus à faible vitesse ; le bus à grande vitesse et le bus à faible vitesse sont connectés au moyen du pont, etc. Dans la présente invention, tout d'abord, un signal est émis vers un système de branche de freinage de gyroscope au moyen d'un CNA et d'un module de sortie synchrone ; ensuite, une conversion de signal dans le système de commande de gyroscope est réalisée au moyen d'un CAN intégré sur une puce ; et l'analyse et le traitement de données sont effectués par une CPU RISC à 32 bits, de telle sorte que la commande en boucle du système de commande de gyroscope est réalisée, etc, et les problèmes de haute complexité de développement de système et de volume important d'une solution de mise en œuvre d'intégration de dispositif discret du système de commande de gyroscope sont efficacement résolus.
(ZH) 本发明公开了一种应用于陀螺控制系统的SoC芯片结构，包括总线、桥、CPU子系统、存储器子系统、控制输出子系统、输入采样子系统、外设子系统和时钟复位子系统，总线包括高速总线和低速总线；高速总线与低速总线通过桥连接等；本发明先通过DAC和同步输出模块输出给陀螺制动分系统，再由片内集成的ADC实现陀螺控制系统中的信号转换，再由32位RISC CPU进行数据的分析处理，从而实现陀螺控制系统的环路控制等，有效解决了陀螺控制系统分立器件集成实现方案的系统开发复杂度高、体积大的问题。
