(DE) Die Erfindung betrifft ein elektrisches Lenk- und Antriebssystem für ein Fahrzeug mit zwei Spuren und Radseitenlenkung aufweisend: Antriebselemente für Fahrketten oder für Räder; ein Transfergetriebe; und zwei Antriebswellen, wobei eine erste Antriebswelle mit einem Antriebselement der einen Spur und einer ersten Elektromaschine drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist und eine zweite Antriebswelle mit einem Antriebselement der anderen Spur und einer zweiten Elektromaschine drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar ist, und wobei beide Antriebswellen mit dem Transfergetriebe drehmomentübertragend verbunden sind; wobei das Transfergetriebe zwei, insbesondere spiegelsymmetrisch angeordnete, Planetengetriebe mit jeweils den Elementen Sonnenrad, Planetenradträger, der Planetenräder trägt, und Hohlrad aufweist, wobei zwei gleiche erste Elemente der beiden Planetengetriebe jeweils mit einer der beiden Antriebswellen drehmomentübertragend verbunden sind, wobei zwei gleiche zweite Elemente der beiden Planetengetriebe drehfest miteinander verbunden sind, und wobei ein drittes Element des einen Planetengetriebes mit einer dritten Elektromaschinedrehmomentübertragend verbunden ist und ein gleiches drittes Element des anderen Planetengetriebes gehäusefest ist.
(EN) The invention relates to an electric steering and drive system for a vehicle with two tracks and with skid steering, comprising: - drive elements for crawlers or for wheels; - a transfer gearbox; and - two drive shafts, a first drive shaft being torque-transmittingly connected or connectable to a drive element of one track and to a first electric machine and a second drive shaft being torque-transmittingly connected or connectable to a drive element of the other track and to a second electric machine, and both drive shafts being torque-transmittingly connected to the transfer gearbox. The transfer gearbox has two planetary gear systems, which more particularly are arranged so as to be mirror-symmetrical and each have the following elements: a sun gear, a planet carrier which carries planet gears, and a ring gear. Each of two identical first elements of the two planetary gear systems is torque-transmittingly connected to one of the two drive shafts. Two identical second elements of the two planetary gear systems are connected to each other for conjoint rotation. A third element of one planetary gearbox is torque-transmittingly connected to a third electric machine, and an identical third element of the other planetary gearbox is fixed to a housing.
(FR) L'invention concerne un système de direction et d'entraînement électrique pour un véhicule avec deux voies et direction à glissement, comprenant : - des éléments d'entraînement pour chenilles ou pour roues ; - une boîte de transfert ; et - deux arbres d'entraînement, un premier arbre d'entraînement étant relié ou pouvant être relié par transmission de couple à un élément d'entraînement d'une voie et à une première machine électrique et un second arbre d'entraînement étant relié ou pouvant être relié par transmission de couple à un élément d'entraînement de l'autre voie et à une deuxième machine électrique, et les deux arbres d'entraînement étant reliés par transmission de couple à la boîte de transfert. La boîte de transfert comprend deux systèmes d'engrenage planétaire, qui sont plus particulièrement agencés de manière à présenter une symétrie-miroir et à avoir chacun les éléments suivants : un engrenage solaire, un support planétaire qui supporte des engrenages planétaires, et un engrenage annulaire. Chacun des deux premiers éléments identiques des deux systèmes d'engrenage planétaire est relié par transmission de couple à l'un des deux arbres d'entraînement. Deux deuxièmes éléments identiques des deux systèmes d'engrenage planétaire sont reliés l'un à l'autre pour une rotation conjointe. Un troisième élément d'une boîte à trains planétaires est relié par transmission de couple à une troisième machine électrique, et un troisième élément identique de l'autre boîte à trains planétaires est fixé à un boîtier.
