(EN) [Problem] To facilitate work for eliminating an abnormality when an abnormality occurs in a combine during automatic mowing work. [Solution] This combine is provided with: a body part including a mowing part for mowing grain culms; a travel part for supporting the body part and traveling; a detection part for detecting an abnormality in the body part; and a control part which executes automatic mowing work for causing the mowing part to mow grain culms while causing the travel part to autonomously travel and carries out control such that, when the detection part detects an abnormality during the automatic mowing work, the automatic mowing work is interrupted and subsequently the travel part is made to travel backward by a first predetermined distance.
(FR) La présente invention facilite un travail d'élimination d'une anomalie lorsqu'une anomalie survient dans une moissonneuse-batteuse pendant un travail de fauchage automatique. La moissonneuse-batteuse selon l'invention comprend : une partie carrosserie comprenant une partie de fauchage pour faucher les chaumes de céréales; une partie de déplacement qui supporte la partie carrosserie et se déplace; une partie de détection pour détecter une anomalie dans la partie carrosserie; et une partie de commande qui exécute un travail de fauchage automatique pour amener la partie de fauchage à faucher les chaumes de céréales tout en amenant la partie de déplacement à se déplacer de manière autonome, et réalise une commande de sorte que lorsque la partie de détection détecte une anomalie pendant le travail de fauchage automatique, ledit travail est interrompu et la partie de déplacement est ensuite amenée à reculer selon une première distance prédéfinie.
(JA) 【課題】自動刈取作業中にコンバインに異常が発生した場合に、異常を解消するための作業をしやすくすることを目的とする。 【解決手段】コンバインは、穀稈を刈り取る刈取部を含む本体部と、本体部を支持して走行する走行部と、本体部の異常を検知する検知部と、走行部を自律走行させながら刈取部に穀稈を刈り取らせる自動刈取作業を実行させ、自動刈取作業の実行中に検知部が異常を検知した場合に、自動刈取作業を中断させた後、走行部を第１所定距離後進させるように制御する制御部と、を備える。
