(EN) A multi-needle puncture system, comprising: a puncture guiding and releasing mechanism (1), comprising a puncture needle guiding support arm (11) and an opening and closing valve (12) located at a side portion of the puncture needle guiding support arm (11), the opening and closing valve (12), when being closed, being provided with a through hole (13) for a puncture needle to pass through; a puncture template (2), comprising a flexible puncture plate; an ultrasonic assembly (3), comprising an ultrasonic probe (31) and a probe control assembly, the probe control assembly being configured to control a detection position and a detection direction of the ultrasonic probe (31); and a puncture positioning arm group (4), configured to move the puncture needle guiding support arm (11) to the puncture position in response to a system control signal. The multi-needle puncture system can automatically guide and position a plurality of minimally invasive puncture needles on the basis of a result of fusion and registration of an ultrasonic image and an MR image. Said system is accurate and stable, and reduces the working intensity of an operator.
(FR) La présente invention concerne un système de ponction à aiguilles multiples comprenant : un mécanisme de guidage et de libération de ponction (1), comprenant un bras de support de guidage d'aiguille de ponction (11) et une soupape d'ouverture et de fermeture (12) située au niveau d'une portion latérale du bras de support de guidage d'aiguille de ponction (11), la soupape d'ouverture et de fermeture (12), lorsqu'elle est fermée, étant pourvue d'un trou traversant (13) pour qu'une aiguille de ponction passe à travers celui-ci ; un gabarit de ponction (2), comprenant une plaque de ponction flexible ; un ensemble ultrasonore (3), comprenant une sonde ultrasonore (31) et un ensemble de réglage de sonde, l'ensemble de réglage de sonde étant conçu pour régler une position de détection et une direction de détection de la sonde ultrasonore (31) ; et un groupe de bras de positionnement de ponction (4), conçu pour déplacer le bras de support de guidage d'aiguille de ponction (11) vers la position de ponction en réponse à un signal de réglage de système. Le système de ponction à aiguilles multiples peut guider et positionner automatiquement une pluralité d'aiguilles de ponction minimalement invasives sur la base d'un résultat de fusion et d'enregistrement d'une image ultrasonore et d'une image à RM. Ledit système est précis et stable, et réduit l'intensité de travail d'un opérateur.
(ZH) 一种多针穿刺系统，包括：穿刺导向和释放机构（1），其包括穿刺针导向支臂（11）、以及位于穿刺针导向支臂（11）侧部的开合瓣（12），开合瓣（12）闭合时具有供穿刺针通过的过孔（13）；穿刺模板（2），其包括柔性的穿刺板；超声组件（3），其包括超声探头（31）和探头控制组件，探头控制组件被配置为控制超声探头（31）的探测位置及探测方向；穿刺定位臂组（4），其被配置为响应于系统控制信号把穿刺针导向支臂（11）移动至穿刺位置。该多针穿刺系统基于超声影像与MR图像融合配准的结果，能够对多根微创穿刺针进行自动引导与定位，系统精准、稳定，减轻了操作者的工作强度。
