(EN) A method for extracting a line-structured laser center for a complex object surface. The method comprises: firstly, selecting a reliable seed point position of a laser stripe according to an extremum method and a connected domain filtering algorithm; then, at the seed point position, calculating an intensity representative value and a deviation representative value according to a grayscale value in the direction of a half circle 180°, weighting and synthesizing a score function in each direction of the position, thereby determining the direction of the laser stripe in the position and the length of a best fit line segment according to the score function, generating a next node position, and successively growing and extracting a central line of the laser stripe; and finally, extracting complete central pixel points of the stripe in a local area of the central line by using a greyscale centroid method. The features of a laser stripe determined by human eyes can be quantitatively, and a central extraction method in a row direction or a local region in traditional methods is improved, and stripe extraction is achieved from a global perspective, thereby completely extracting central pixel points of the stripe in a complex interference situation.
(FR) Procédé d'extraction d'un centre laser à structure en ligne pour une surface d'objet complexe. Le procédé consiste : d'abord, à sélectionner une position de point de départ fiable d'une bande laser selon un procédé extremum et un algorithme de filtrage de domaine connecté ; puis, au niveau de la position de point de départ, à calculer une valeur représentative d'intensité et une valeur représentative d'écart selon une valeur d'échelle de gris dans la direction d'un demi-cercle de 180°, à pondérer et à synthétiser une fonction de score dans chaque direction de la position, ce qui permet de déterminer la direction de la bande laser dans la position et la longueur d'un segment de ligne de meilleur ajustement selon la fonction de score, à générer une position de nœud suivante, et à faire croître et à extraire successivement une ligne centrale de la bande laser ; et finalement, à extraire des points de pixel centraux complets de la bande dans une zone locale de la ligne centrale au moyen d'un procédé centroïde à échelle de gris. Les caractéristiques d'une bande laser déterminées par les yeux humains peuvent être quantitatives, et un procédé d'extraction central dans une direction de rangée ou une région locale dans des procédés classiques est amélioré, et l'extraction de bandes est obtenue à partir d'une perspective globale, ce qui permet d'extraire complètement les points de pixels centraux de la bande dans une situation d'interférence complexe.
(ZH) 一种用于复杂物体表面的线结构光中心提取方法。首先根据极值法与连通域滤波算法选取可靠的光条种子点位置；之后在该种子点位置下，根据半周180°方向上的灰度值计算强度表征值和偏差表征值，以此加权合成该位置各方向的得分函数，从而根据得分函数来判断该位置光条的方向和最佳拟合线段长度，生成下一节点位置，逐次生长提取激光条纹的中心线，最后在中心线局部区域利用灰度重心法提取完整的条纹中心像素点。能够量化人眼判别光条的特征，改进了传统方法中按行方向或局部区域的中心提取方法，从全局角度实现了条纹的提取，从而在复杂干扰情况下完整地提取条纹中心像素点。
