(EN) An electronic apparatus is disclosed. The electronic apparatus comprises: a memory having stored therein map data corresponding to a travelling space and comprising Z-axis information; a camera; and a processor. The processor: obtains first height information of an object included in one point of the map data, on the basis of a first image obtained by the camera at a first location while the electronic apparatus is travelling; obtains second height information of the object included in one point of the map data, on the basis of a second image obtained by the camera at a second location different from the first location; and updates the Z-axis information corresponding to one point on the basis of the first height information and second height information.
(FR) Un appareil électronique est divulgué. L'appareil électronique comprend : une mémoire dans laquelle sont stockées des données cartographiques correspondant à un espace de déplacement et comprenant des informations d'axe Z ; une caméra ; et un processeur. Le processeur obtient des premières informations de hauteur d'un objet inclus dans un point des données cartographiques, sur la base d'une première image obtenue par la caméra au niveau d'un premier emplacement pendant que l'appareil électronique se déplace ; obtient des secondes informations de hauteur de l'objet inclus dans un point des données cartographiques sur la base d'une seconde image obtenue par la caméra au niveau d'un second emplacement, différent du premier emplacement ; et met à jour les informations d'axe Z correspondant à un point sur la base des premières informations de hauteur et des secondes informations de hauteur.
(KO) 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는 주행 공간에 대응되며 Z축 정보를 포함하는 맵 데이터가 저장된 메모리, 카메라 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 전자 장치가 주행하는 동안 제1 위치에서 카메라에 의해 획득된 제1 이미지에 기초하여 맵 데이터의 일 지점에 포함된 오브젝트의 제1 높이 정보를 획득하고, 제1 위치와 상이한 제2 위치에서 카메라에 의해 획득된 제2 이미지에 기초하여 맵 데이터의 일 지점에 포함된 오브젝트의 제2 높이 정보를 획득하고, 제1 높이 정보 및 제2 높이 정보에 기초하여 일 지점에 대응되는 Z축 정보를 업데이트한다.
