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1. WO2022113811 - SURGERY SYSTEM, SURGERY CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2022/113811
Publication Date 02.06.2022
International Application No. PCT/JP2021/042004
International Filing Date 16.11.2021
IPC
A61B 34/20 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
CPC
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Applicants
  • ソニーグループ株式会社 SONY GROUP CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 中谷 昭彦 NAKATANI Akihiko
  • 林 俊輔 HAYASHI Shunsuke
  • 内藤 昌志 NAITO Masashi
  • 小川 雄幹 OGAWA Yuki
  • 玄蕃 一輝 GENBA Kazuteru
Agents
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
Priority Data
2020-19824630.11.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) SURGERY SYSTEM, SURGERY CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME D'INTERVENTION CHIRURGICALE, DISPOSITIF DE COMMANDE D'INTERVENTION CHIRURGICALE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 手術システム、手術用制御装置、制御方法、及び、プログラム
Abstract
(EN) The present invention relates to a surgery system, a surgery control device, a control method, and a program which make it possible for a practitioner to easily operate a device during surgery. A surgery region is imaged to obtain a surgery image, which is an image of the surgery region. A display image is output on the basis of the surgery image. A prescribed instruction operation by an operation body is received on the basis of an image of the operation body in the surgery image, the operation body being and least one of a surgery implement and a hand appearing in the surgery image. The present invention can be applied to an endoscope system or a microscope surgery system.
(FR) La présente invention concerne un système d'intervention chirurgicale, un dispositif de commande d'intervention chirurgicale, un procédé de commande et un programme qui permettent à un praticien de facilement exploiter un dispositif lors d'une intervention chirurgicale. Une région d'intervention chirurgicale est imagée pour obtenir une image d'intervention chirurgicale, qui constitue une image de la région d'intervention chirurgicale. Une image d'affichage est produite sur la base de l'image d'intervention chirurgicale. Une opération d'instruction prescrite par un corps d'opération est reçue sur la base d'une image du corps d'opération dans l'image d'intervention chirurgicale, le corps d'opération étant au moins un composant parmi un instrument chirurgical et une main apparaissant dans l'image d'intervention chirurgicale. La présente invention peut être appliquée à un système d'endoscope ou à un système d'intervention chirurgicale par microscope.
(JA) 本技術は、施術中の術者が装置の操作を容易に行うことができるようにする手術システム、手術用制御装置、制御方法、及び、プログラムに関する。 手術領域を撮像して前記手術領域の画像である手術画像が取得され、前記手術画像に基づいて、表示画像が出力される。前記手術画像に写る術具及び手のうちの少なくとも一方を操作体として、前記手術画像における前記操作体の画像に基づいて、前記操作体による所定の指示操作が受け付けられる。本技術は内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用される。
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