(EN) This control system according to one aspect of the present invention is for loading equipment having a work machine that includes a work tool and a movable support part for changing the orientation of the work tool, and is provided with a controller. The controller is for determining presence or absence of a load in the work tool, and determining a target work machine orientation indicating the target orientation of the work tool on the basis of the determination result regarding the presence or absence of a load.
(FR) Un aspect de la présente invention concerne un système de commande pour un équipement de chargement comprenant un engin de chantier qui comprend un outil de travail et une partie de support mobile pour changer l'orientation de l'outil de travail, et est pourvu d'un dispositif de commande. Le dispositif de commande est destiné à déterminer la présence ou l'absence d'une charge dans l'outil de travail, et à déterminer une orientation de l'engin de chantier cible indiquant l'orientation cible de l'outil de travail sur la base du résultat de détermination concernant la présence ou l'absence d'une charge.
(JA) 本発明の一態様は、作業工具と前記作業工具の姿勢を変化させる可動支持部とを含む作業機を有する積込機械の制御システムであって、コントローラを備え、 前記コントローラは、前記作業工具の積荷の有無を判別し、前記積荷の有無の判別結果に基づいて前記作業工具の目標姿勢を示す目標作業機姿勢を決定する積込機械の制御システムである。
