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1. WO2022094746 - MULTI-ROBOT MULTI-TASK COLLABORATIVE WORKING METHOD, AND SERVER

Publication Number WO/2022/094746
Publication Date 12.05.2022
International Application No. PCT/CN2020/126092
International Filing Date 03.11.2020
IPC
G06Q 10/04 2012.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
04Forecasting or optimisation, e.g. linear programming, "travelling salesman problem" or "cutting stock problem"
CPC
G06Q 10/04
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
04Forecasting or optimisation, e.g. linear programming, "travelling salesman problem" or "cutting stock problem"
Applicants
  • 北京洛必德科技有限公司 BEIJING LUOBIDE TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 吴新开 WU, Xinkai
  • 霍向 HUO, Xiang
  • 马亚龙 MA, Yalong
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MULTI-ROBOT MULTI-TASK COLLABORATIVE WORKING METHOD, AND SERVER
(FR) PROCÉDÉ DE TRAVAIL COLLABORATIF MULTITÂCHE MULTIROBOT, ET SERVEUR
(ZH) 一种多机器人多任务协同工作方法与服务器
Abstract
(EN) A multi-robot multi-task collaborative working method, and a server. The multi-robot multi-task collaborative working method comprises: a robot central decision-making system establishing, by using a robot task matching optimization algorithm, the optimal matching relationship between available robots and tasks to be served; and the robot decision-making system planning, by using an intelligent robot path planning algorithm, a global path for task execution, and the robots executing respective tasks. The advantages of the method are that the method is simple and highly efficient, and the optimal task execution scheme can be quickly and efficiently planned for a plurality of robots in a complex scenario.
(FR) L'invention concerne un procédé de travail collaboratif multitâche multirobot, et un serveur. Le procédé de travail collaboratif multitâche multirobot comprend les étapes suivantes : un système central de prise de décision de robots établit, à l'aide d'un algorithme d'optimisation d'appariement robots-tâches, la relation d'appariement optimale entre des robots disponibles et des tâches à accomplir ; et le système de prise de décision de robots planifie, à l'aide d'un algorithme de planification de chemin de robot intelligent, un chemin global pour l'exécution des tâches, et les robots exécutent les tâches respectives. Les avantages du procédé sont que le procédé est simple et hautement efficace, et le plan d'exécution de tâches optimal peut être planifié rapidement et efficacement pour une pluralité de robots dans un scénario complexe.
(ZH) 一种多机器人多任务协同工作方法与服务器,其中多机器人多任务协同工作方法包括:机器人中央决策系统利用机器人任务匹配优化算法为可用机器人与待服务任务建立最优匹配关系,机器人的决策系统利用机器人路径规划智能算法规划执行任务的全局路径,机器人去执行各自的任务。该方法的优点是方法简单、效率高,在复杂的场景中可以高效地为多机器人快速规划出最优的任务执行方案。
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