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1. WO2022094070 - SYSTEMS AND METHODS FOR POINT CLOUD SITE COMMISSIONING

Publication Number WO/2022/094070
Publication Date 05.05.2022
International Application No. PCT/US2021/057037
International Filing Date 28.10.2021
IPC
G06F 30/13 2020.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
30Computer-aided design
10Geometric CAD
13Architectural design, e.g. computer-aided architectural design related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
CPC
G06F 30/12
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
30Computer-aided design [CAD]
10Geometric CAD
12characterised by design entry means specially adapted for CAD, e.g. graphical user interfaces [GUI] specially adapted for CAD
G06F 30/13
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
30Computer-aided design [CAD]
10Geometric CAD
13Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
G06T 17/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
G06T 2200/04
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2200Indexing scheme for image data processing or generation, in general
04involving 3D image data
Applicants
  • CROWN EQUIPMENT CORPORATION [US]/[US]
Inventors
  • FUCHS, Timothy
  • BEAUMONT, Christopher Leigh
Agents
  • TERESINSKI, John P.
  • BEYER, James E.
  • MOLLOY, Matthew A.
  • MCNEELY, Richard J.
  • MEYER, Christopher I.
  • LUNN, Jennifer H.
  • POWELL, Carolyn S.
  • REED, John D.
  • SINGH, Ritu
  • THARP, Amy M.
Priority Data
63/107,69330.10.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR POINT CLOUD SITE COMMISSIONING
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE MISE EN SERVICE SUR PLACE DE NUAGE DE POINTS
Abstract
(EN) Systems and methods for site commissioning to generate accurate representations and models of warehouse infrastructure. In one embodiment, a method of site commissioning includes receiving point cloud data for warehouse infrastructure and using point cloud data by a site commissioning tool to overlay infrastructure models, and generate an infrastructure model. The site commissioning tool may combine bay models with three-dimensional location information of the point cloud data to generate accurate representations of the warehouse infrastructure including the location of infrastructure elements and characteristics of the warehouse infrastructure, such as bay opening dimensions. Generating an accurate representation of bay models provides a parametric definition of as-built infrastructure. A method is also provided for condition point cloud data for use in a site commissioning tool. Some embodiments are directed to a site commissioning user interface for a site commissioning tool.
(FR) Systèmes et procédés de mise en service sur place permettant de générer des représentations et des modèles précis d'infrastructure d'entrepôt. Dans un mode de réalisation, un procédé de mise en service sur place consiste à recevoir des données de nuage de points pour une infrastructure d'entrepôt et à utiliser des données de nuage de points par un outil de mise en service sur place permettant de recouvrir des modèles d'infrastructure, et de générer un modèle d'infrastructure. L'outil de mise en service sur place peut combiner des modèles de baies avec des informations de localisation en trois dimensions des données de nuage de points pour générer des représentations précises de l'infrastructure d'entrepôt comprenant l'emplacement d'éléments d'infrastructure et les caractéristiques de l'infrastructure d'entrepôt, telles que des dimensions d'ouverture de baie. La génération d'une représentation précise de modèles de baies fournit une définition paramétrique d'une infrastructure intégrée. Un procédé est également décrit pour des données de nuage de points d'état destinées à être utilisées dans un outil de mise en service sur place. Certains modes de réalisation concernent une interface utilisateur de mise en service sur place pour un outil de mise en service sur place.
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