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1. WO2022091656 - WALKING ASSISTANCE DEVICE, WALKING ASSISTANCE METHOD, AND WALKING ASSISTANCE PROGRAM

Publication Number WO/2022/091656
Publication Date 05.05.2022
International Application No. PCT/JP2021/034874
International Filing Date 22.09.2021
IPC
A61H 3/04 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
04Wheeled walking aids for patients or disabled persons
Applicants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 柏木 雄毅 KASHIWAGI, Yuki
  • 山田 和範 YAMADA, Kazunori
  • 渡部 真悠 WATABE, Mayu
Agents
  • 小谷 昌崇 KOTANI, Masataka
  • 小谷 悦司 KOTANI, Etsuji
  • 西谷 浩治 NISHITANI, Koji
Priority Data
63/106,03027.10.2020US
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WALKING ASSISTANCE DEVICE, WALKING ASSISTANCE METHOD, AND WALKING ASSISTANCE PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D’AIDE À LA MARCHE, PROCÉDÉ D’AIDE À LA MARCHE, ET PROGRAMME D’AIDE À LA MARCHE
(JA) 歩行支援装置、歩行支援方法及び歩行支援プログラム
Abstract
(EN) A walking assistance device (1) comprising: a body part (2); a handle part (3) which is provided to the body part (2) and capable of being held by a user; a load setting unit (21) which sets a load that is imposed on the user; a movement control unit (22) which, on the basis of the load set by the load setting unit (21), controls a rotary body and causes the walking assistance device (1) to move; a handle lifting/lowering mechanism (6) which is equipped with an actuator and which is for lifting/lowering the handle part (3); and a handle height adjustment unit (23) which controls the handle lifting/lowering mechanism (6) and causes the height of the handle part (3) to be automatically adjusted.
(FR) Dispositif d’aide à la marche (1) comprenant : une partie corps (2) ; une partie poignée (3) qui est disposée sur la partie corps (2) et peut être tenue par un utilisateur ; une unité de réglage de charge (21) qui définit une charge qui est imposée à l’utilisateur ; une unité de commande de mouvement (22) qui, sur la base de la charge définie par l’unité de réglage de charge (21), commande un corps rotatif et amène le dispositif d’aide à la marche (1) à se déplacer ; un mécanisme de levée/abaissement de poignée (6) qui est muni d’un dispositif d’actionnement et qui sert à lever/abaisser la partie poignée (3) ; et une unité d’ajustement de hauteur de poignée (23) qui commande le mécanisme de levée/abaissement de poignée (6) et qui amène l’ajustement automatique de la hauteur de la partie poignée (3).
(JA) 歩行支援装置(1)は、本体部(2)と、本体部(2)に設けられ、ユーザが把持可能なハンドル部(3)と、ユーザに与える負荷を設定する負荷設定部(21)と、負荷設定部(21)によって設定された負荷に基づいて、回転体を制御して歩行支援装置(1)を移動させる移動制御部(22)と、アクチュエータを有し、ハンドル部(3)を昇降させるハンドル昇降機構(6)と、ハンドル昇降機構(6)を制御し、ハンドル部(3)の高さを自動的に調整するハンドル高さ調整部(23)とを備える。
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