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1. WO2022091517 - AUTONOMOUS DRIVING METHOD, DEVICE, PROGRAM, AND SYSTEM

Publication Number WO/2022/091517
Publication Date 05.05.2022
International Application No. PCT/JP2021/028951
International Filing Date 04.08.2021
IPC
G08G 1/09 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/16 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 吉永 諭史 YOSHINAGA, Satoshi
Agents
  • 特許業務法人太陽国際特許事務所 TAIYO, NAKAJIMA & KATO
Priority Data
2020-18064728.10.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) AUTONOMOUS DRIVING METHOD, DEVICE, PROGRAM, AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF, PROGRAMME ET SYSTÈME DE CONDUITE AUTONOME
(JA) 自動運転方法、装置、プログラム、及びシステム
Abstract
(EN) This autonomous driving device (110) includes: a registration unit (118) that registers location information for an autonomous driving vehicle, the location information including a position and at least an influence range established according to the distance from the position, for each location at which remote assistance was provided in the past; and an execution unit (114) that, when a request for remote assistance is generated from the autonomous driving vehicle within the influence range included in the registered location information, suspends the execution of the remote assistance and causes the autonomous driving vehicle to perform autonomous driving.
(FR) Le dispositif de conduite autonome (110) d'après la présente invention comprend : une unité d'enregistrement (118) qui enregistre des informations de localisation relatives à un véhicule à conduite autonome, les informations de localisation contenant une position et au moins une plage d'influence établie en fonction de la distance à partir de la position pour chaque localisation au niveau de laquelle une télé-assistance a déjà été assurée auparavant; et une unité d'exécution (114) qui, lorsqu'une demande de télé-assistance est générée à partir du véhicule à conduite autonome dans la plage d'influence intégrée dans les informations de localisation enregistrées, suspend l'exécution de la télé-assistance et amène le véhicule à conduite autonome à exécuter une conduite autonome.
(JA) 自動運転装置(110)は、自動運転車両に対して、過去に遠隔支援を実施した地点の各々について、位置、及び少なくとも前記位置からの距離で定まる影響範囲を含む地点情報を登録する登録部(118)と、登録された前記地点情報に含まれる影響範囲内の自動運転車両から遠隔支援の要求が発生した場合、前記遠隔支援の実施を保留し、前記自動運転車両による自動運転を実施させる実施部(114)と、を含む。
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