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1. WO2022090015 - METHOD FOR ANALYZING THE SURROUNDINGS OF A MOTOR VEHICLE

Publication Number WO/2022/090015
Publication Date 05.05.2022
International Application No. PCT/EP2021/079043
International Filing Date 20.10.2021
IPC
G06V 10/80 2022.1
B60W 50/023 2012.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
023Avoiding failures by using redundant parts
G06V 20/56 2022.1
G06V 20/54 2022.1
CPC
B60W 50/023
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
023Avoiding failures by using redundant parts
G06V 10/809
G06V 20/54
G06V 20/56
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • NORDBRUCH, Stefan
Priority Data
10 2020 213 661.030.10.2020DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUM ANALYSIEREN EINES UMFELDS EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR ANALYZING THE SURROUNDINGS OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ POUR ANALYSER UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Analysieren eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, wobei das Umfeld mehrmals analysiert wird, um jeweils mehrere Ergebnisse zu ermitteln, wobei jedes der mehreren Ergebnisses mindestens angibt, ob sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs ein Objekt befindet oder nicht, wobei als Gesamtergebnis bestimmt wird, dass sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs ein Objekt befindet, wenn eine Mehrheit der mehreren Ergebnisse angibt, dass sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs ein Objekt befindet, wobei als Gesamtergebnis bestimmt wird, dass sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs kein Objekt befindet, wenn eine Mehrheit der mehreren Ergebnisse angibt, dass sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs kein Objekt befindet. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
(EN) The invention relates to a method for analyzing the surroundings of a motor vehicle, wherein the surroundings are analyzed multiple times in order to determine multiple results in each case, wherein each of the multiple results indicates at least whether an object is located in the surroundings of the motor vehicle or not, wherein it is determined, as an overall result, that an object is located in the surroundings of the motor vehicle if a majority of the multiple results indicates that an object is located in the surroundings of the motor vehicle, wherein it is determined, as an overall result, that no object is located in the surroundings of the motor vehicle if a majority of the multiple results indicates that there is no object in the surroundings of the motor vehicle. The invention relates to a device, a system, a computer program and a machine-readable storage medium.
(FR) L'invention concerne un procédé pour analyser un environnement d'un véhicule automobile, cet environnement étant analysé à plusieurs reprises pour déterminer plusieurs résultats respectifs, chacun de ces résultats indiquant au moins si un objet se trouve ou non dans l'environnement du véhicule automobile, le résultat global déterminé étant qu'un objet se trouve dans l'environnement du véhicule automobile si une pluralité de résultats indiquent qu'un objet se trouve dans l'environnement du véhicule automobile, et le résultat global déterminé étant qu'aucun objet ne se trouve dans l'environnement du véhicule automobile si une pluralité de résultats indiquent qu'aucun objet ne se trouve dans l'environnement du véhicule automobile. L'invention concerne en outre un dispositif, un système, un programme informatique et un support d'enregistrement lisible par machine.
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