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1. WO2022089464 - DETECTION METHOD AND DETECTION SYSTEM

Publication Number WO/2022/089464
Publication Date 05.05.2022
International Application No. PCT/CN2021/126590
International Filing Date 27.10.2021
IPC
G01S 17/894 2020.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
8943D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
G01S 7/48 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
Applicants
  • 宁波飞芯电子科技有限公司 NINGBO ABAX SENSING ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 雷述宇 LEI, Shuyu
Priority Data
202011185790.730.10.2020CN
202011187367.030.10.2020CN
202011189912.X30.10.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) DETECTION METHOD AND DETECTION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET SYSTÈME DE DÉTECTION
(ZH) 一种探测方法及探测系统
Abstract
(EN) A detection method and a detection system. The detection method is performed by the detection system comprising a light emitting module (110), a processing module (120), and a light receiving module (130). The light emitting module (110) comprises N emitting regions, wherein N is an integer greater than or equal to 2, and emitted light of every two adjacent emitting regions in the emitting regions has different polarization angles; the light receiving module (130) comprises N receiving regions corresponding to the N emitting regions in the light emitting module (110), and every two adjacent receiving regions in the receiving regions receive, at different polarization angles, light returned by a detected object (150). The detection method comprises: during at least a part of a time period, at least some of the receiving regions in the light receiving module (130) receive returned light having different polarization angles, reflected by the detected object (150), and input from at least two emitting regions; the light receiving module (130) corresponds to at least some regions of the returned light having different polarization angles, and is only excited by the returned light in which returned light having at least one of the polarization angles is partially or completely filtered out to generate a photogenerated electrical signal; the processing module (120) processes the photogenerated electrical signal excited by the light receiving module (130) by means of the filtered returned light, to obtain final target information of the detected object (150).
(FR) La présente invention concerne un procédé de détection et un système de détection. Le procédé de détection est mis en œuvre par le système de détection comprenant un module d'émission de lumière (110), un module de traitement (120) et un module de réception de lumière (130). Le module d'émission de lumière (110) comprend N régions d'émission, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, et des lumières émises par deux régions d'émission adjacentes parmi les régions d'émission présentant des angles de polarisation différents ; le module de réception de lumière (130) comprend N régions de réception correspondant aux N régions d'émission du module d'émission de lumière (110), et deux régions de réception adjacentes parmi les régions de réception reçoivent, à différents angles de polarisation, une lumière renvoyée par un objet détecté (150). Le procédé de détection comprend : pendant au moins une partie d'une période de temps, la réception, par au moins certaines des régions de réception du module de réception de lumière (130), d'une lumière renvoyée présentant des angles de polarisation différents, réfléchie par l'objet détecté (150), et entrée par au moins deux régions d'émission ; le module de réception de lumière (130) correspond à au moins certaines régions de la lumière renvoyée présentant des angles de polarisation différents, et n'est excité que par la lumière renvoyée dans laquelle une lumière renvoyée présentant au moins l'un des angles de polarisation est partiellement ou complètement filtrée pour générer un signal électrique photogénéré ; le traitement, par le module de traitement (120), du signal électrique photogénéré excité par le module de réception de lumière (130) au moyen de la lumière renvoyée filtrée, pour obtenir des informations cibles finales de l'objet détecté (150).
(ZH) 一种探测方法及探测系统,该探测方法由包括光发射模块(110)、处理模块(120)以及光接收模块(130)的探测系统执行,光发射模块(110)包括N个发射区,其中N为大于等于2的整数,发射区每相邻两个发射区的发射光具有不同的偏振角,光接收模块(130)包括与光发射模块(110)中的N个发射区对应的N个接收区,接收区每相邻两个接收区以不同的偏振角接收探测物体(150)返回的光,该探测方法包括:至少部分时间段内,由光接收模块(130)中至少部分接收区接收到至少两个发射区输入的具有不同偏振角的经被探测物(150)反射的返回光;光接收模块(130)对应于不同偏振返回光的至少部分区域,仅被至少之一偏振角的返回光部分或者全部滤除后的返回光所激发产生光生电信号;处理模块(120)依据光接收模块(130)经过滤除之后的返回光所激发的光生电信号处理获得最终被探测物(150)的目标信息。
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