(EN) A point cloud data transmission method, according to embodiments, may comprise the steps of: encoding point cloud data; and transmitting a bitstream including the point cloud data. In addition, a point cloud data transmission device, according to embodiments, may comprise: an encoder for encoding point cloud data; and a transmitter for transmitting a bitstream including the point cloud data. In addition, a point cloud data reception method, according to embodiments, may comprise the steps of: receiving a bitstream including point cloud data; and decoding the point cloud data. In addition, a point cloud data reception device, according to embodiments, may comprise: a reception unit for receiving a bitstream including point cloud data; and a decoder for decoding the point cloud data.
(FR) Un procédé d'émission de données de nuage de points, selon des modes de réalisation, peut comprendre les étapes consistant à : coder des données de nuage de points ; et émettre un flux binaire contenant les données de nuage de points. En outre, un dispositif d'émission de données de nuage de points, selon des modes de réalisation, peut comprendre : un codeur pour coder des données de nuage de points ; et un émetteur pour émettre un flux binaire comprenant les données de nuage de points. De plus, un procédé de réception de données de nuage de points selon des modes de réalisation de la présente invention peut comprendre les étapes consistant à : recevoir un flux binaire comprenant des données de nuage de points ; et décoder les données de nuage de points. De plus, un dispositif de réception de données de nuage de points selon des modes de réalisation de l’invention peut comprendre : une unité de réception pour recevoir un flux binaire comprenant des données de nuage de points ; et un décodeur pour décoder les données de nuage de points.
(KO) 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 전송 방법은 포인트 클라우드 데이터를 인코딩하는 단계; 및 상기 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 비트스트림을 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 전송장치는 포인트 클라우드 데이터를 인코딩하는 인코더; 및 상기 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 비트스트림을 전송하는 트랜스미터; 를 포함할 수 있다. 또한, 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 방법은 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 비트스트림을 수신하는 단계; 및 상기 포인트 클라우드 데이터를 디코딩하는 단계; 를 포함할 수 있다. 또한, 실시예들에 따른 포인트 클라우드 데이터 수신 장치는 포인트 클라우드 데이터를 포함하는 비트스트림을 수신하는 수신부; 및 상기 포인트 클라우드 데이터를 디코딩하는 디코더;를 포함할 수 있다.