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1. WO2022070561 - WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

Publication Number WO/2022/070561
Publication Date 07.04.2022
International Application No. PCT/JP2021/027009
International Filing Date 19.07.2021
IPC
E02F 9/24 2006.1
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
24Safety devices
E02F 9/26 2006.1
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26Indicating devices
CPC
E02F 9/24
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
24Safety devices ; , e.g. for preventing overload
E02F 9/26
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
Applicants
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 岡部 一慶 OKABE, Kazuyoshi
  • 北尾 真一 KITAO, Shinichi
  • 竹野 陽 TAKENO, Akira
Agents
  • 新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP
Priority Data
2020-16507230.09.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械および作業機械の制御方法
Abstract
(EN) A wheel loader (10) is provided with a vehicle body (1), a rearward detection unit (71), and a controller (26). The vehicle body (1) has a vehicle body frame (2), a front tire (4), a rear tire (7), and a work machine (3) disposed in front of the vehicle body frame (2). The rearward detection unit (71) detects an obstacle (S) during rearward movement performed by driving the vehicle body frame (2), the front tire (4), and the rear tire (7). The controller (26) determines to enable or disable a first control depending on the detection of the obstacle (S), the status of rearward movement, and the status of scoop-up work by the work machine (3), and enables the first control on the basis of the status of scoop-up work when the first control is disabled.
(FR) La présente invention concerne une chargeuse sur roues (10) qui est pourvue d'une carrosserie de véhicule (1), d'une unité de détection arrière (71) et d'un dispositif de commande (26). La carrosserie de véhicule (1) a un châssis de carrosserie de véhicule (2), un pneu avant (4), un pneu arrière (7), et une machine de travail (3) disposée devant le châssis de carrosserie de véhicule (2). L'unité de détection vers l'arrière (71) détecte un obstacle (S) pendant un mouvement vers l'arrière effectué par l'entraînement du châssis de carrosserie de véhicule (2), du pneu avant (4) et du pneu arrière (7). Le dispositif de commande (26) détermine pour activer ou désactiver une première commande en fonction de la détection de l'obstacle (S), l'état de mouvement vers l'arrière et l'état de travail de ramassage par la machine de travail (3), et permet la première commande sur la base de l'état de travail de ramassage lorsque la première commande est désactivée.
(JA) ホイールローダ(10)は、車両本体(1)と、後方検出部(71)と、コントローラ(26)と、を備える。車両本体(1)は、車体フレーム(2)、フロントタイヤ(4)、およびリアタイヤ(7)と、車体フレーム(2)の前方に配置された作業機(3)と、を有する。後方検出部(71)は、車体フレーム(2)、フロントタイヤ(4)、およびリアタイヤ(7)の駆動による後方への走行の際に障害物(S)を検出する。コントローラ(26)は、障害物(S)の検出と、後方への走行状態と、作業機(3)による掻き上げ作業状態により第1制御の有効または無効を決定し、第1制御の無効時に、掻き上げ作業状態に基づいて、第1制御を有効にする。
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