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1. WO2022069631 - CLAMPING SYSTEM FOR CLAMPING A WORKPIECE

Publication Number WO/2022/069631
Publication Date 07.04.2022
International Application No. PCT/EP2021/076944
International Filing Date 30.09.2021
IPC
B23Q 3/06 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL, CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
3Devices holding, supporting, or positioning, work or tools, of a kind normally removable from the machine
02for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
06Work-clamping means
B25B 1/24 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
1Vices
24Details, e.g. jaws of special shape, slideways
CPC
B23Q 3/064
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
3Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
02for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
06Work-clamping means
062adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
064for holding elongated workpieces, e.g. pipes, bars or profiles
B25B 1/2421
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
1Vices
24Details, e.g. jaws of special shape, slideways
2405Construction of the jaws
241characterised by surface features or material
2415being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece
2421the parts having a linear movement
Applicants
  • RIVA GMBH ENGINEERING [DE]/[DE]
Inventors
  • PÜTTMER, Hermann
Agents
  • SPACHMANN, Dr. Holger
Priority Data
10 2020 125 480.630.09.2020DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) SPANNSYSTEM ZUM SPANNEN EINES WERKSTÜCKS
(EN) CLAMPING SYSTEM FOR CLAMPING A WORKPIECE
(FR) SYSTÈME DE SERRAGE PERMETTANT DE SERRER UNE PIÈCE À TRAVAILLER
Abstract
(DE) Die Erfindung betrifft ein Spannsystem (10) zum Spannen eines Werkstückes (16) mit einer beliebigen Form, insbesondere für eine fräsende oder drehende Bearbeitung. Das Spannsystem (10) umfasst: - zumindest eine Erfassungsvorrichtung (36) zum Erfassen von Daten des Werkstücks (16), insbesondere Daten bezüglich der Werkstückpositionen, Werkstücklagen und Verformungszustände des Werkstücks (16), - zumindest eine, insbesondere mehrere Spannflächen (28) umfassende Spannvorrichtung (14), wobei die Spannvorrichtung (14) zumindest eine Aktoreinrichtung (18) umfasst, die entlang einer Aktorführung in einer Verschieberichtung (B) relativ zu einer Grundeinrichtung (12) der Spannvorrichtung (14) die Spannfläche (28) verschiebbar und an die Kontur (A) des zu spannenden Werkstücks (16) heranfahrbar und anlegbar bewegen kann, wobei die Aktoreinrichtung (18) mit variabler Geschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Spannlänge und einer Spannkraft ein- und ausfahren kann, - zumindest eine Steuervorrichtung (24), die die Aktoreinrichtung (18) der Spannvorrichtung (14) in eine gewünschte beliebige Position fahrbar und arretierbar steuern kann, wobei die Aktoreinrichtung (18) während einer Bearbeitung des Werkstücks (16) aktiv bleiben kann, und - zumindest eine Datenverarbeitungsvorrichtung (30) zur Steuerung einer Position der Aktoreinrichtung (18) auf Basis der Daten der Erfassungsvorrichtung (36), wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung drahtgebunden oder drahtlos mit der Steuervorrichtung (24) verbunden ist.
(EN) The invention relates to a clamping system (10) for clamping a workpiece (16) of any desired shape, in particular for machining by milling or turning. The clamping system (10) comprises: - at least one capturing apparatus (36) for capturing data of the workpiece (16), in particular data relating to the workpiece positions, workpiece orientations and deformation states of the workpiece (16); - at least one clamping apparatus (14) that comprises in particular a plurality of clamping faces (28), wherein the clamping apparatus (14) comprises at least one actuator (18), which can displaceably move the clamping face (28) along an actuator guide in a displacement direction (B) relative to a main device (12) of the clamping apparatus (14) such that the clamping face can move towards and abut the contour (A) of the workpiece (16) to be clamped, wherein the actuator (18) can extend and retract at a variable speed depending on a clamping length and a clamping force; - at least one control apparatus (24) which can control the actuator (18) of the clamping apparatus (14) such that the actuator can be moved into and stopped in any desired position, wherein the actuator (18) can remain active during a machining of the workpiece (16), and; - at least one data-processing apparatus (30) for controlling a position of the actuator (18) on the basis of the data from the capturing apparatus (36), wherein the data-processing apparatus is connected by wire or wirelessly to the control apparatus (24).
(FR) L'invention concerne un système de serrage (10) permettant de serrer une pièce à travailler (16) de n'importe quelle forme souhaitée, en particulier pour l'usinage par fraisage ou tournage. Le système de serrage (10) comprend : - au moins un appareil de capture (36) pour capturer des données de la pièce à travailler (16), en particulier des données relatives aux positions des pièces, des orientations des pièces à travailler et des états de déformation de la pièce à travailler (16) ; - au moins un appareil de serrage (14) qui comprend en particulier une pluralité de faces de serrage (28), l'appareil de serrage (14) comprenant au moins un actionneur (18), qui peut déplacer de manière déplaçable la face de serrage (28) le long d'un guide d'actionneur dans une direction de déplacement (B) par rapport à un dispositif principal (12) de l'appareil de serrage (14) de telle sorte que la face de serrage peut se déplacer en direction et en butée contre le contour (A) de la pièce à travailler (16) à serrer, l'actionneur (18) pouvant s'étendre et se rétracter à une vitesse variable en fonction d'une longueur de serrage et d'une force de serrage ; - au moins un appareil de commande (24) qui peut commander l'actionneur (18) de l'appareil de serrage (14) de telle sorte que l'actionneur peut être déplacé dans n'importe quelle position souhaitée et arrêté dans n'importe quelle position souhaitée, l'actionneur (18) pouvant rester actif lors d'un usinage de la pièce à travailler (16), et ; - au moins un appareil de traitement de données (30) pour commander une position de l'actionneur (18) sur la base des données provenant de l'appareil de capture (36), l'appareil de traitement de données étant connecté par fil ou sans fil à l'appareil de commande (24).
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