(EN) The invention presents a particularly efficient and user-friendly method for controlling a construction robot (10) in a working area (12) of a construction site, the construction robot (10) being configured to manipulate a construction element (14) of the working area (12), wherein the method comprises the steps (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170): detecting and determining at least one of the position, the geometry, or the orientation of the construction element (14) within the working area (12); capturing a gesture of a user of the construction robot (10); generating a mixed-reality image (24) comprising a representation (15) of the construction element (14) or at least of a part of the construction element (14) and a virtual object (34) at a virtual position within a virtual space (13), wherein the virtual space (13) corresponds to the working area (12), wherein the virtual position is chosen in dependence of the gesture; and making the construction robot (10) manipulate the construction element (14) at a position within the working area (12) depending on the virtual position of the virtual object (34) within the virtual space (13). Furthermore, the invention relates to a construction robot (10) and a use of a construction robot (10).
(FR) L'invention présente un procédé particulièrement efficace et pratique pour commander un robot de construction (10) dans une zone de travail (12) d'un site de construction, le robot de construction (10) est conçu pour manipuler un élément de construction (14) de la zone de travail (12), le procédé comprend les étapes (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170) : la détection et la détermination d'au moins de la position, de la géométrie et/ou de l'orientation de l'élément de construction (14) à l'intérieur de la zone de travail (12) ; la capture d'un geste d'un utilisateur du robot de construction (10) ; la génération d'une image de réalité mixte (24) comprenant une représentation (15) de l'élément de construction (14) ou au moins une partie de l'élément de construction (14) et un objet virtuel (34) dans une position virtuelle à l'intérieur d'un espace virtuel (13), l'espace virtuel (13) correspond à la zone de travail (12), la position virtuelle est choisie en fonction du geste ; et la fabrication du robot de construction (10) qui manipule l'élément de construction (14) au niveau d'une position à l'intérieur de la zone de travail (12) en fonction de la position virtuelle de l'objet virtuel (34) à l'intérieur de l'espace virtuel (13). En outre, l'invention concerne un robot de construction (10) et une utilisation d'un robot de construction (10).
