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1. WO2022068062 - DRIVE CONTROL APPARATUS AND GIMBAL

Publication Number WO/2022/068062
Publication Date 07.04.2022
International Application No. PCT/CN2020/135420
International Filing Date 10.12.2020
IPC
H02P 6/16 2016.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
CPC
H02P 6/16
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 林宏 LIN, Hong
  • 王德君 WANG, Dejun
  • 张海宁 ZHANG, Haining
  • 马举猛 MA, Jumeng
Agents
  • 北京润泽恒知识产权代理有限公司 BEIJING RUN ZEHENG INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Priority Data
202022210690.730.09.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) DRIVE CONTROL APPARATUS AND GIMBAL
(FR) APPAREIL DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT ET SUSPENSION À CARDAN
(ZH) 驱动控制装置和云台
Abstract
(EN) A drive control apparatus and a gimbal, which relate to the field of voltage sampling, and are used for solving the problem whereby since the voltage differences of a signal line and a power source line are different, a reference voltage of the signal line is raised, such that a negative voltage occurs in a digital signal, and a drive chip is thus at risk of being damaged when in a negative voltage for a long time. The drive control apparatus comprises: a first circuit board (20) and a second circuit board (30), wherein a first group of wires (104) and a second group of wires (102) are connected between the first circuit board (20) and the second circuit board (30); the first group of wires (104) is used for transmitting a power signal from the first circuit board (20) to the second circuit board (30); the second group of wires (102) is used for transmitting a drive signal from the first circuit board (20) to the second circuit board (30); the second circuit board (30) is provided with a drive chip (302) and a negative voltage processing unit; a first end of the negative voltage processing unit is connected to the second group of wires (102); the drive chip (302) is provided with a drive pin and a grounding pin; a second end of the negative voltage processing unit is connected to the drive pin; and the negative voltage processing unit is used for enabling the drive pin to unidirectionally receive the drive signal, and for maintaining the voltage of the drive pin at the grounding voltage of a power ground. By means of the drive control apparatus and the gimbal, the risk of damaging a drive chip when same is in a negative voltage for a long time can be reduced, and the operation safety of the drive control apparatus is improved.
(FR) Appareil de commande d'entraînement et suspension à cardan, qui se rapportent au domaine de l'échantillonnage de tension, et sont utilisés pour résoudre le problème selon lequel, étant donné que les différences de tension d'une ligne de signal et d'une ligne de source d'alimentation sont différentes, une tension de référence de la ligne de signal est augmentée, de telle sorte qu'une tension négative se produit dans un signal numérique, et une puce d'entraînement risque ainsi d'être endommagée lorsqu'elle est dans une tension négative pendant une longue période. L'appareil de commande d'entraînement comprend : une première carte de circuit imprimé (20) et une seconde carte de circuit imprimé (30), un premier groupe de fils (104) et un second groupe de fils (102) étant connectés entre la première carte de circuit imprimé (20) et la seconde carte de circuit imprimé (30) ; le premier groupe de fils (104) est utilisé pour transmettre un signal de puissance de la première carte de circuit imprimé (20) à la seconde carte de circuit imprimé (30) ; le second groupe de fils (102) est utilisé pour transmettre un signal d'entraînement de la première carte de circuit imprimé (20) à la seconde carte de circuit imprimé (30) ; la seconde carte de circuit imprimé (30) est pourvue d'une puce d'entraînement (302) et d'une unité de traitement de tension négative ; une première extrémité de l'unité de traitement de tension négative est connectée au second groupe de fils (102) ; la puce d'entraînement (302) est pourvue d'une broche d'entraînement et d'une broche de mise à la terre ; une seconde extrémité de l'unité de traitement de tension négative est connectée à la broche d'entraînement ; et l'unité de traitement de tension négative est utilisée pour permettre à la broche d'entraînement de recevoir de manière unidirectionnelle le signal d'entraînement, et pour maintenir la tension de la broche d'entraînement à la tension de mise à la terre d'une masse d'alimentation. Grâce à l'appareil de commande d'entraînement et de la suspension à cardan, le risque d'endommagement d'une puce d'entraînement lorsque celle-ci est dans une tension négative pendant une longue durée période peut être réduit, et la sécurité de fonctionnement de l'appareil de commande d'entraînement est améliorée.
(ZH) 一种驱动控制装置和云台,涉及电压采样领域,以解决由于信号线与电源线之间的压差不同,导致信号线的参考电压被抬升,使数字信号会出现负压的情况,驱动芯片长时间处于负压会有损坏的风险的问题。其中,驱动控制装置,包括:第一电路板(20)与第二电路板(30),第一电路板(20)与第二电路板(30)之间连接有第一组导线(104)与第二组导线(102),第一组导线(104)用于由第一电路板(20)向第二电路板(30)传输功率信号,第二组导线(102)用于由第一电路板(20)向第二电路板(30)传输驱动信号;第二电路板(30)设置有驱动芯片(302)与负压处理单元,负压处理单元的第一端与第二组导线(102)相连;驱动芯片(302)设置有驱动引脚与接地引脚,负压处理单元的第二端与驱动引脚相连,负压处理单元用于使驱动引脚单向接收驱动信号,并将驱动引脚的电压维持在功率地的接地电压。通过该驱动控制装置和云台,能够降低驱动芯片长时间处于负压情况下产生的损坏风险,并提升驱动控制装置运行的安全性。
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