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1. WO2022067489 - IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS, AND IMAGE COLLECTION DEVICE

Publication Number WO/2022/067489
Publication Date 07.04.2022
International Application No. PCT/CN2020/118784
International Filing Date 29.09.2020
IPC
G06T 5/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
CPC
G06T 5/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 何健 HE, Jian
  • 曾志豪 ZENG, Zhihao
  • 邵明 SHAO, Ming
Agents
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS, AND IMAGE COLLECTION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGES ET DISPOSITIF DE COLLECTE D'IMAGES
(ZH) 图像处理方法、装置及图像采集设备
Abstract
(EN) An image processing method and apparatus, and an image collection device. The method comprises: performing downsampling processing on a first image to be processed, so as to obtain a down-sampled image; determining a local enhancement mapping matrix on the basis of the down-sampled image, wherein the local enhancement mapping matrix is used for describing the difference between the down-sampled image subjected to local enhancement processing and the down-sampled image not subjected to local enhancement processing; respectively performing image processing, other than local enhancement processing, on a plurality of sub-images obtained by means of dividing the first image, and combining a plurality of processed sub-images to obtain a second image; and performing local enhancement processing on the second image on the basis of the local enhancement mapping matrix, so as to obtain a target image. By means of the method, the problem of an obvious stitching defect occurring in an image after the image is divided into multiple frames of sub-images and is then subjected to local enhancement processing by using an image processing chip can be prevented.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de traitement d’images et un dispositif de collecte d’images. Le procédé comprend les étapes consistant à : effectuer un traitement de sous-échantillonnage sur une première image à traiter, afin d'obtenir une image sous-échantillonnée ; déterminer une matrice de mappage d'amélioration locale selon l'image sous-échantillonnée, la matrice de mappage d'amélioration locale servant à décrire la différence entre l'image sous-échantillonnée soumise à un traitement d'amélioration locale et l'image sous-échantillonnée non soumise au traitement d'amélioration locale ; effectuer respectivement un traitement d'images, autre que le traitement d'amélioration locale, sur une pluralité de sous-images obtenues par division de la première image et combiner une pluralité de sous-images traitées pour obtenir une seconde image ; et effectuer le traitement d'amélioration locale sur la seconde image selon la matrice de mappage d'amélioration locale, afin d'obtenir une image cible. Grâce au procédé, on peut prévenir le problème de défaut évident de maillage apparaissant dans une image après sa division en de multiples trames de sous-images puis sa soumission au traitement d'amélioration locale à l'aide d'une puce de traitement d'images.
(ZH) 一种图像处理方法、装置及图像采集设备。所述方法包括:对待处理的第一图像进行下采样处理,得到下采样图像;基于所述下采样图像确定局部增强映射矩阵,所述局部增强映射矩阵用于描述经过局部增强处理的所述下采样图像与未经过局部增强处理的所述下采样图像之间的差异;对所述第一图像划分得到的多张子图像分别进行除局部增强处理之外的其他图像处理,并利用处理后的多张子图像合成第二图像;基于所述局部增强映射矩阵对所述第二图像进行局部增强处理得到目标图像。通过上述方法可以避免因为要将图像划分为多帧子图像后再利用图像处理芯片进行局部增强处理后图像出现明显拼接瑕疵的问题。
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