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1. WO2022067368 - COMPUTER-AIDED METHOD AND DEVICE FOR PREDICTING SPEEDS FOR VEHICLES ON THE BASIS OF PROBABILITY

Publication Number WO/2022/067368
Publication Date 07.04.2022
International Application No. PCT/AT2021/060355
International Filing Date 01.10.2021
IPC
G01M 15/02 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
15Testing of engines
02Details or accessories of testing apparatus
G06N 3/02 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
G09B 9/042 2006.1
GPHYSICS
09EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
9Simulators for teaching or training purposes
02for teaching control of vehicles or other craft
04for teaching control of land vehicles
042providing simulation in a real vehicle
G06Q 10/04 2012.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
04Forecasting or optimisation, e.g. linear programming, "travelling salesman problem" or "cutting stock problem"
F02D 29/02 2006.1
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
29Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
02peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable-pitch propellers
G08G 1/01 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
CPC
G01M 15/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
15Testing of engines
02Details or accessories of testing apparatus
G01M 15/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
15Testing of engines
04Testing internal-combustion engines
10by monitoring exhaust gases ; or combustion flame
G01M 17/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
17Testing of vehicles
G01M 17/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
17Testing of vehicles
007Wheeled or endless-tracked vehicles
06Steering behaviour; Rolling behaviour
G01M 99/004
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
004Testing the effects of speed or acceleration
G06N 3/08
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
08Learning methods
Applicants
  • AVL LIST GMBH [AT]/[AT]
Inventors
  • DIDCOCK, Nico
  • WASSERBURGER, Alexander
  • HAMETNER, Christoph
  • MAYR, Christian
Priority Data
A 50847/202002.10.2020AT
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) COMPUTERGESTÜTZTES VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WAHRSCHEINLICHKEITSBASIERTEN GESCHWINDIGKEITSPROGNOSE FÜR FAHRZEUGE
(EN) COMPUTER-AIDED METHOD AND DEVICE FOR PREDICTING SPEEDS FOR VEHICLES ON THE BASIS OF PROBABILITY
(FR) PROCÉDÉ ASSISTÉ PAR ORDINATEUR ET DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE VITESSES POUR VÉHICULES SUR LA BASE DE LA PROBABILITÉ
Abstract
(DE) Die Erfindung betrifft ein computergestütztes Verfahren zum Erzeugen eines Fahrzyklus für ein Fahrzeug, welches sich zur Simulation eines, insbesondere realen, Fahrbetriebs eignet. Das computergestützte Verfahren weist ein Ermitteln eines Zustandsvektors des Fahrzyklus für ein aktuelles Zeitintervall aus einem Geschwindigkeitsverlauf der Vergangenheit, ein Bereitstellen eines Beschleunigungsprognosemodells, ein Bestimmen eines Beschleunigungswerts unter Berücksichtigung von Wahrscheinlichkeiten, welche sich aus dem Beschleunigungsprognosemodell und dem Zustandsvektor ergeben, ein Integrieren des bestimmten Beschleunigungswerts über das aktuelle Zeitintervall, um einen vorhergesagten Geschwindigkeitswert für ein nächstes Zeitintervall in der Zukunft zu erhalten und ein Anhängen des vorhergesagten Geschwindigkeitswerts an den Geschwindigkeitsverlauf der Vergangenheit zum Erzeugen des Fahrzyklus auf. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Fahrzyklus für ein Fahrzeugs, welche sich zur Simulation eines, insbesondere realen, Fahrbetriebs eignet, und Mittel zum Ermitteln eines Zustandsvektors des Fahrzyklus für ein aktuelles Zeitintervall aus einem Geschwindigkeitsverlauf der Vergangenheit, Mittel zum Bereitstellen eines Beschleunigungsprognosemodells, Mittel zum Bestimmen eines Beschleunigungswerts unter Berücksichtigung von Wahrscheinlichkeiten, welche sich aus dem Beschleunigungsprognosemodell und dem Zustandsvektor ergeben, Mittel zum Integrieren des ausgewählten Beschleunigungswerts über das aktuelle Zeitintervall, um einen vorhergesagten Geschwindigkeitswert für ein nächstes Zeitintervall in der Zukunft zu erhalten und Mittel zum Anhängen des vorhergesagten Geschwindigkeitswerts an den Geschwindigkeitsverlauf der Vergangenheit zum Erzeugen des Fahrzyklus aufweist.
(EN) The invention relates to a computer-aided method for generating a drive cycle for a vehicle, said drive cycle being suitable for simulating a drive operation, in particular a real drive operation. The computer-aided method has the steps of ascertaining a state vector of the drive cycle for a current time interval from a past speed curve, providing an acceleration prediction model, determining an acceleration value while taking into consideration probabilities resulting from the acceleration prediction model and the state vector, integrating the determined acceleration value over the current time interval in order to obtain a predicted speed value for the next future time interval, and adding the predicted speed value to the past speed curve in order to generate the drive cycle. The invention additionally relates to a device for generating a drive cycle for a vehicle, said drive cycle being suitable for simulating a drive operation, in particular a real drive operation, to means for ascertaining the state vector of the drive cycle for a current time interval from a past speed curve, to means for providing an acceleration prediction model, to means for determining an acceleration value while taking into consideration probabilities resulting from the acceleration prediction model and the state vector, to means for integrating the selected acceleration value over the current time interval in order to obtain a predicted speed value for the next future time interval, and to means for adding the predicted speed value to the past speed curve in order to generate the drive cycle.
(FR) L'invention concerne un procédé assisté par ordinateur pour générer un cycle d'entraînement pour un véhicule, ledit cycle d'entraînement étant approprié pour simuler une opération d'entraînement, en particulier une opération d'entraînement réel. Le procédé assisté par ordinateur comprend les étapes consistant à déterminer un vecteur d'état du cycle d'entraînement pour un intervalle de temps courant à partir d'une courbe de vitesse passée, fournir un modèle de prédiction d'accélération, déterminer une valeur d'accélération tout en tenant compte des probabilités résultant du modèle de prédiction d'accélération et du vecteur d'état, intégrer la valeur d'accélération déterminée sur l'intervalle de temps courant afin d'obtenir une valeur de vitesse prédite pour l'intervalle de temps futur suivant, et ajouter la valeur de vitesse prédite à la courbe de vitesse passée afin de générer le cycle d'entraînement. L'invention concerne en outre un dispositif pour générer un cycle d'entraînement pour un véhicule, ledit cycle d'entraînement étant approprié pour simuler une opération d'entraînement, en particulier une opération d'entraînement réel, des moyens pour déterminer le vecteur d'état du cycle d'entraînement pour un intervalle de temps courant à partir d'une courbe de vitesse passée, des moyens pour fournir un modèle de prédiction d'accélération, des moyens pour déterminer une valeur d'accélération tout en tenant compte des probabilités résultant du modèle de prédiction d'accélération et du vecteur d'état, des moyens pour intégrer la valeur d'accélération sélectionnée sur l'intervalle de temps courant afin d'obtenir une valeur de vitesse prédite pour l'intervalle de temps futur suivant, et des moyens pour ajouter la valeur de vitesse prédite à la courbe de vitesse passée afin de générer le cycle d'entraînement.
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