(EN) A vehicle control method and apparatus, a medium, and a device. The control method applied to vehicles (10) comprises: if a vehicle is driving in a road section, obtaining a target deceleration, wherein for each of the vehicles (10), the target deceleration is determined by a plurality of historical decelerations when each vehicle (10) drives in the road section and triggers recovery of brake energy; and if the vehicle triggers recovery of brake energy in the case of receiving a brake instruction, controlling to perform recovery of brake energy according to the target deceleration.
(FR) Procédé et appareil de commande de véhicule, support et dispositif. Le procédé de commande appliqué aux véhicules (10) consiste à : si un véhicule circule sur une section de route, obtenir une décélération cible, pour chacun des véhicules (10), la décélération cible est déterminée par une pluralité de décélérations historiques lorsque chaque véhicule (10) circule sur la section de route et déclenche la récupération de l'énergie de freinage ; et si le véhicule déclenche la récupération de l'énergie de freinage dans le cas de la réception d'une instruction de freinage, réaliser une commande pour effectuer la récupération de l'énergie de freinage en fonction de la décélération cible.
(ZH) 一种车辆控制方法和装置、介质、设备。应用于车辆（10）的控制方法包括：若本车在一路段中行驶，则获取目标减速度，其中，针对多台车辆（10）中的每台车辆（10），目标减速度由每台车辆（10）在路段中行驶且触发制动能量回收时的多个历史减速度确定；若本车在接收到制动指令的情况下触发制动能量回收，则控制按照目标减速度进行制动能量回收。
