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1. WO2022044394 - OBJECT RECOGNITION CONTROL DEVICE, AND OBJECT RECOGNITION METHOD

Publication Number WO/2022/044394
Publication Date 03.03.2022
International Application No. PCT/JP2021/009664
International Filing Date 10.03.2021
IPC
G08G 1/16 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
B60W 50/14 2020.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
CPC
B60W 50/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • 株式会社JVCケンウッド JVCKENWOOD CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 酒井 康利 SAKAI, Yasutoshi
  • 林 啓太 HAYASHI, Keita
  • 谷山 紘史 TANIYAMA, Hirofumi
Agents
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Priority Data
2020-14507128.08.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) OBJECT RECOGNITION CONTROL DEVICE, AND OBJECT RECOGNITION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET
(JA) オブジェクト認識制御装置、およびオブジェクト認識方法
Abstract
(EN) This object recognition control device comprises a video data acquisition unit (21) that acquires video data captured by a camera for capturing the area around a vehicle, a travel speed information acquisition unit (24) that acquires information relating to the travel speed of the vehicle, a recognition processing unit (22) that recognizes the video data acquired by the video data acquisition unit (21) as a specific object when a score indicating likeness to a specific object is equal to or greater than a prescribed threshold value, and a presentation processing unit (23) that presents information about the specific object recognized by the recognition processing unit (22) to a driver of the vehicle. The recognition processing unit (23) changes the prescribed threshold value on the basis of the information relating to the travel speed acquired by the travel speed information acquisition unit (24).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de reconnaissance d'objet comprenant une unité d'acquisition de données vidéo (21) qui acquiert des données vidéo capturées par une caméra pour capturer la zone autour d'un véhicule, une unité d'acquisition d'informations de vitesse de déplacement (24) qui acquiert des informations relatives à la vitesse de déplacement du véhicule, une unité de traitement de reconnaissance (22) qui reconnaît les données vidéo acquises par l'unité d'acquisition de données vidéo (21) en tant qu'objet spécifique lorsqu'un score indiquant la ressemblance avec un objet spécifique est supérieur ou égal à une valeur seuil prescrite, et une unité de traitement de présentation (23) qui présente des informations concernant l'objet spécifique reconnu par l'unité de traitement de reconnaissance (22) à un conducteur du véhicule. L'unité de traitement de reconnaissance (23) modifie la valeur de seuil prescrite sur la base des informations relatives à la vitesse de déplacement acquises par l'unité d'acquisition d'informations de vitesse de déplacement (24).
(JA) オブジェクト認識制御装置は、車両の周辺を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得部(21)と、車両の走行速度に関する情報を取得する走行速度情報取得部(24)と、映像データ取得部(21)が取得した映像データに対して、特定オブジェクトらしさを示すスコアが所定閾値以上である場合、特定オブジェクトとして認識する認識処理部(22)と、認識処理部(22)が認識した特定オブジェクトの情報を車両の運転者に提示する提示処理部(23)と、を備える。認識処理部(23)は、走行速度情報取得部(24)が取得した走行速度に関する情報に基づき、所定閾値を変化させる。
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