(EN) This distance measurement device (1) comprises a light source (10), a sweeping mirror (20), and a light reception optical system (30). The light source (10) emits a light beam (12). The sweeping mirror (20) sweeps the light beam (12). The light reception optical system (30) receives return light (26). The light reception optical system (30) comprises a light collecting optical system (31), a light reception element (36), and an aperture (32) between the light collecting optical system (31) and the light reception element (36). The aperture (32) is disposed on the focal plane of the light collecting optical system (31). The angle of view of the light reception optical system (30) is smaller than the angle of divergence of the light beam (12).
(FR) Ce dispositif de mesure de distance (1) comprend une source de lumière (10), une unité de balayage (20) et un système optique de réception de lumière (30). La source de lumière (10) émet un faisceau lumineux (12). Le miroir de balayage (20) balaye le faisceau lumineux (12). Le système optique de réception de lumière (30) reçoit une lumière de retour (26). Le système optique de réception de lumière (30) comprend un système optique de collecte de lumière (31), un élément de réception de lumière (36), et une ouverture (32) entre le système optique de collecte de lumière (31) et l'élément de réception de lumière (36). L'ouverture (32) est disposée sur le plan focal du système optique de collecte de lumière (31). L'angle de vision du système optique de réception de lumière (30) est inférieur à l'angle de divergence du faisceau lumineux (12).
(JA) 測距装置（１）は、光源（１０）と、走査ミラー（２０）と、受光光学系（３０）とを備える。光源（１０）は、光ビーム（１２）を出射する。走査ミラー（２０）は、光ビーム（１２）を走査する。受光光学系（３０）は、戻り光（２６）を受光する。受光光学系（３０）は、集光光学系（３１）と、受光素子（３６）と、集光光学系（３１）と受光素子（３６）との間にあるアパーチャ（３２）とを含む。アパーチャ（３２）は、集光光学系（３１）の焦点面上に配置されている。受光光学系（３０）の視野角は、光ビーム（１２）の発散角より小さい。
