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1. WO2022042150 - EXCAVATOR CONTROL METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND EXCAVATOR

Publication Number WO/2022/042150
Publication Date 03.03.2022
International Application No. PCT/CN2021/107829
International Filing Date 22.07.2021
IPC
E02F 9/22 2006.1
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
CPC
E02F 9/22
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
E02F 9/226
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
226Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
Applicants
  • 上海华兴数字科技有限公司 SHANGHAI HUAXING DIGITAL TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 张晓峰 ZHANG, Xiaofeng
  • 罗建华 LUO, Jianhua
  • 沈得康 SHEN, Dekang
Agents
  • 北京路浩知识产权代理有限公司 CN-KNOWHOW INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LIMITED
Priority Data
202010865034.225.08.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) EXCAVATOR CONTROL METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND EXCAVATOR
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'EXCAVATRICE, SUPPORT DE STOCKAGE, ET EXCAVATRICE
(ZH) 一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机
Abstract
(EN) The present application provides an excavator control method and apparatus, a storage medium, and an excavator. A correction coefficient is first determined according to the current oil temperature and a correction curve, the correction coefficient representing a correction proportion for the torque of a hydraulic pump, and the correction curve comprising correspondences between oil temperatures and correction coefficients. An obtained required torque is then corrected according to the correction coefficient to obtain a target torque. A proportional valve of the hydraulic pump is then adjusted according to the target torque. Considering the effect of an oil temperature on an oil liquid, the problem of inconsistency with an actual output of the excavator may be caused. Adjustment is made according to a correction coefficient to obtain a target torque, so that at a low temperature, vibration is reduced, and at a high temperature, it is guaranteed that the current output power can meet the requirement of a user, thereby avoiding the occurrence of the problem that an excavator is slow in operation and has reduced working efficiency.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande d'excavatrice, un support de stockage et une excavatrice. Un coefficient de correction est d'abord déterminé en fonction de la température d'huile actuelle et d'une courbe de correction, le coefficient de correction représentant une proportion de correction du couple d'une pompe hydraulique, et la courbe de correction comprenant des correspondances entre des températures d'huile et des coefficients de correction. Un couple requis obtenu est ensuite corrigé en fonction du coefficient de correction pour obtenir un couple cible. Une soupape proportionnelle de la pompe hydraulique est ensuite réglée en fonction du couple cible. Compte tenu de l'effet d'une température d'huile sur un liquide huileux, le problème d'incohérence avec une sortie réelle de l'excavatrice peut être provoqué. Un réglage est effectué en fonction d'un coefficient de correction pour obtenir un couple cible, de telle sorte que, à basse température, des vibrations sont réduites et, à température élevée, il est garanti que la puissance de sortie actuelle peut satisfaire l'exigence d'un utilisateur, évitant ainsi l'apparition du problème selon lequel une excavatrice a un fonctionnement lent et a une efficacité de travail réduite.
(ZH) 本申请提出一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机。首先依据当前的油温和修正曲线确定修正系数。其中,修正系数表征液压泵扭矩的修正比例,修正曲线包含油温和修正系数的对应关系。再依据修正系数对获得的需求扭矩进行修正,以得到目标扭矩。然后依据目标扭矩对液压泵的比例阀进行调节。考虑到油温对油液的影响,从而会导致挖掘机的实际输出不一致的问题。通过修正系数,调节目标扭矩,在低温时,减少抖动;高温时,保障当前的输出功率能够与用户的需求匹配,避免产生挖掘机动作慢、工作效率降低等问题的出现。
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