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1. WO2022028851 - SUBSCRIBER STATION FOR A SERIAL BUS SYSTEM, AND METHOD FOR COMMUNICATION IN A SERIAL BUS SYSTEM

Publication Number WO/2022/028851
Publication Date 10.02.2022
International Application No. PCT/EP2021/069845
International Filing Date 15.07.2021
IPC
H04L 12/40 2006.1
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
12Data switching networks
28characterised by path configuration, e.g. LAN or WAN
40Bus networks
H04J 3/06 2006.1
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
JMULTIPLEX COMMUNICATION
3Time-division multiplex systems
02Details
06Synchronising arrangements
H04L 12/413 2006.1
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
12Data switching networks
28characterised by path configuration, e.g. LAN or WAN
40Bus networks
407with decentralised control
413with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
CPC
H04J 3/0658
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
JMULTIPLEX COMMUNICATION
3Time-division multiplex systems
02Details
06Synchronising arrangements
0635Clock or time synchronisation in a network
0638Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
0658Clock or time synchronisation among packet nodes
H04L 12/4135
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
12Data switching networks
28characterised by path configuration, e.g. local area networks [LAN], wide area networks [WAN]
40Bus networks
407with decentralised control
413with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
4135using bit-wise arbitration
H04L 2012/40215
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
12Data switching networks
28characterised by path configuration, e.g. local area networks [LAN], wide area networks [WAN]
40Bus networks
40208characterized by the use of a particular bus standard
40215Controller Area Network CAN
H04L 2012/40273
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
12Data switching networks
28characterised by path configuration, e.g. local area networks [LAN], wide area networks [WAN]
40Bus networks
40267Bus for use in transportation systems
40273the transportation system being a vehicle
H04L 25/4902
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
25Baseband systems
38Synchronous or start-stop systems, e.g. for Baudot code
40Transmitting circuits; Receiving circuits
49using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
4902Pulse width modulation; Pulse position modulation
H04L 7/033
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
7Arrangements for synchronising receiver with transmitter
02Speed or phase control by the received code signals, the signals containing no special synchronisation information
033using the transitions of the received signal to control the phase of the synchronising-signal-generating means, e.g. using a phase-locked loop
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • HARTWICH, Florian
  • BAILER, Franz
  • MUTTER, Arthur
Priority Data
10 2020 209 918.905.08.2020DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) TEILNEHMERSTATION FÜR EIN SERIELLES BUSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR KOMMUNIKATION IN EINEM SERIELLEN BUSSYSTEM
(EN) SUBSCRIBER STATION FOR A SERIAL BUS SYSTEM, AND METHOD FOR COMMUNICATION IN A SERIAL BUS SYSTEM
(FR) STATION D'ABONNÉ D'UN SYSTÈME DE BUS SÉRIE ET PROCÉDÉ DE COMMUNICATION DANS UN SYSTÈME DE BUS SÉRIE
Abstract
(DE) Es ist eine Teilnehmerstation (10; 30) für ein serielles Bussystem (1) und ein Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem (1) bereitgestellt. Die Teilnehmerstation (10; 30) hat eine Kommunikationssteuereinrichtung (11; 31) zum Steuern einer Kommunikation der Teilnehmerstation (10; 20; 30) mit mindestens einer anderen Teilnehmerstation (10; 20; 30) des Bussystems (1) und zur Erzeugung eines Sendesignals (TxD), so dass sich für eine Nachricht (45), die zwischen Teilnehmerstationen (10, 20, 30) des Bussystems (1) ausgetauscht wird, die Bitzeit (t_bt1) eines in einer ersten Kommunikationsphase (451) auf den Bus (40) gesendeten Signals unterscheiden kann von einer Bitzeit (t_bt2) eines in der zweiten Kommunikationsphase (452) gesendeten Signals, wobei die Kommunikationssteuereinrichtung (11; 31) ausgestaltet ist, das Sendesignal (TxD) gemäß einem Rahmen (450) zu erzeugen und in den Rahmen (450) zum Übergang von der ersten Kommunikationsphase (451) in die zweite Kommunikationsphase (452) ein Feld (ADS) mit einer steigenden Flanke und einer darauffolgenden fallenden Flanke einzufügen, und wobei das Feld (ADS) zwischen der steigenden Flanke und der darauffolgenden fallenden Flanke eine vorbestimmte Länge hat, so dass ein Abtastzeitpunkt (t1), zu welchem eine Kommunikationssteuereinrichtung (21; 31; 11) der mindestens einen anderen Teilnehmerstation (10; 20; 30) des Bussystems (1) das erste Bit (DH1) der zweiten Kommunikationsphase (452) abtasten wird, zwischen der steigenden Flanke und der darauffolgenden fallenden Flanke angeordnet ist.
(EN) The invention relates to a subscriber station (10; 30) for a serial bus system (1) and to a method for communication in a serial bus system (1). The subscriber station (10; 30) has a communication control unit (11; 31) for controlling the communication of the subscriber station (10; 20; 30) with at least one other subscriber station (10; 20; 30) of the bus system (1) and for generating a transmission signal (TXD), such that, for a message (45) that is exchanged between subscriber stations (10; 20; 30) of the bus system (1), the bit time (t_bt1) of a signal sent to the bus (40) in a first communication phase (451) can differ from a bit time (t_bt2) of a signal sent in the second communication phase (452), wherein the communication control unit (11; 31) is designed to generate the transmission signal (TxD) according to a frame (450) and to introduce a field (ADS) with an increasing edge and a subsequent decreasing edge into the frame (450) in order to transfer from the first communication phase (451) into the second communication phase (452), and wherein the field (ADS) has a predetermined length between the increasing edge and the subsequent decreasing edge, such that a sampling time (t1), at which a communication control unit (21; 31;11) of the at least one other subscriber station (10; 20; 30) of the bus system (1) samples the first bit (DH1) of the second communication phase (452), is arranged between the increasing edge and the subsequent decreasing edge.
(FR) L'invention se rapporte à une station d'abonné (10 ; 30) pour un système de bus série (1) et à un procédé de communication dans un système de bus série (1). La station d'abonné (10 ; 30) comprend une unité de commande de communication (11 ; 31) permettant de commander la communication de la station d'abonné (10 ; 20 ; 30) avec au moins un autre poste d'abonné (10 ; 20 ; 30) du système de bus (1) et de générer un signal de transmission (TXD), de telle sorte que, pour un message (45) échangé entre des stations d'abonnés (10 ; 20 ; 30) du système de bus (1), le temps de bit (t_bt1) d'un signal envoyé au bus (40) dans une première phase de communication (451) puisse différer d'un temps de bit (t_bt2) d'un signal envoyé dans la seconde phase de communication (452), l'unité de commande de communication (11 ; 31) étant conçue pour générer le signal de transmission (TxD) en fonction d'une trame (450) et pour introduire un champ (ADS) doté d'un bord croissant et d'un bord décroissant suivant dans la trame (450) pour le transfert de la première phase de communication (451) à la seconde phase de communication (452), le champ (ADS) présentant une longueur prédéterminée entre le bord croissant et le bord décroissant suivant, de telle sorte qu'un temps d'échantillonnage (t1), où une unité de commande de communication (21 ; 31 ; 11) de ladite au moins une autre station d'abonné (10 ; 20 ; 30) du système de bus (1) échantillonne le premier bit (DH1) de la deuxième phase de communication (452), soit situé entre le bord croissant et le bord décroissant suivant.
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