(EN) In a processing machine 1, an X-axis control unit 33X performs feedback control of the X-directional position of an X-axis table 9X in every control cycle Tc. A Z-axis control unit 33Z acquires, in every control cycle Tc, the latest detection value of the Z-directional position of a Z-axis table 9Z, calculates a second deviation on the basis of the difference between the acquired detection value and a target position, and controls a Z-axis drive source 23Z such that the second deviation is reduced. The Z-axis control unit 33Z acquires, in every control cycle Tc, the latest detection value of a first error which is a displacement of the X-axis table 9 in the Z direction, and increases or reduces the second deviation on the basis of the detection value of the first error such that at least a part of the error in the Z-directional relative position between a workpiece 103 and a tool 101 caused by the first error is cancelled by a movement of the Z-axis table 9Z in the Z direction.
(FR) Dans une machine de traitement 1, une unité de commande d'axe X 33X effectue une commande de rétroaction de la position de direction X d'une table d'axe X 9X dans chaque cycle de commande Tc. Une unité de commande d'axe Z 33Z acquiert, dans chaque cycle de contrôle Tc, la dernière valeur de détection de la position de direction Z d'une table d'axe Z 9Z, calcule un second écart sur la base de la différence entre la valeur de détection acquise et une position cible, et commande une source d'entraînement d'axe Z 23Z de telle sorte que le second écart est réduit. L'unité de commande d'axe Z 33Z acquiert, dans chaque cycle de contrôle Tc, la dernière valeur de détection d'une première erreur qui est un déplacement de la table d'axe X 9 dans la direction Z, et augmente ou réduit le second écart sur la base de la valeur de détection de la première erreur de telle sorte qu'au moins une partie de l'erreur dans la position relative de direction Z entre une pièce à travailler 103 et un outil 101 provoquée par la première erreur est annulée par un mouvement de la table d'axe Z 9Z dans la direction Z.
(JA) 加工機１において、Ｘ軸制御部３３Ｘは、制御周期Ｔｃ毎に、Ｘ軸テーブル９ＸのＸ方向における位置のフィードバック制御を行う。Ｚ軸制御部３３Ｚは、制御周期Ｔｃ毎に、Ｚ軸テーブル９ＺのＺ方向の位置の間近の検出値を取得し、その取得した検出値と目標位置との差に基づいて第２偏差を算出し、第２偏差を縮小するようにＺ軸駆動源２３Ｚを制御する。Ｚ軸制御部３３Ｚは、制御周期Ｔｃ毎に、Ｘ軸テーブル９のＺ方向における変位である第１誤差の間近の検出値を取得し、第１誤差に起因するワーク１０３と工具１０１とのＺ方向における相対位置の誤差の少なくとも一部がＺ軸テーブル９ＺのＺ方向の移動によって打ち消されるように、第１誤差の検出値に基づいて第２偏差を増加又は減少させる。
