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1. WO2022021804 - UNDERWATER ROBOT DEVICE AND UNDERWATER REGULATION AND CONTROL MANAGEMENT OPTIMIZATION SYSTEM AND METHOD

Publication Number WO/2022/021804
Publication Date 03.02.2022
International Application No. PCT/CN2021/000158
International Filing Date 22.07.2021
IPC
G05D 1/06 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
04Control of altitude or depth
06Rate of change of altitude or depth
A01K 61/00 2017.1
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
61Culture of aquatic animals
G05D 1/02 2020.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
E02F 3/28 2006.1
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
E02F 3/36 2006.1
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36Component parts
E21B 7/02 2006.1
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
7Special methods or apparatus for drilling
02Drilling rigs characterised by means for land transport, e.g. skid mounting or wheel mounting
CPC
A01K 61/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
61Culture of aquatic animals
E02F 3/28
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
E02F 3/36
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
E21B 7/02
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
7Special methods or apparatus for drilling
02Drilling rigs characterized by means for land transport ; with their own drive; , e.g. skid mounting or wheel mounting
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G05D 1/06
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
04Control of altitude or depth
06Rate of change of altitude or depth
Applicants
  • 谈斯聪 TAN, Sicong [CN]/[CN]
  • 于皓 YU, Hao [CN]/[CN]
Inventors
  • 谈斯聪 TAN, Sicong
  • 于皓 YU, Hao
  • 于梦非 YU, Mengfei
Priority Data
202010740707.128.07.2020CN
202010836827.118.08.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) UNDERWATER ROBOT DEVICE AND UNDERWATER REGULATION AND CONTROL MANAGEMENT OPTIMIZATION SYSTEM AND METHOD
(FR) DISPOSITIF DE ROBOT SOUS-MARIN ET SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'OPTIMISATION DE GESTION DE RÉGULATION SOUS-MARINE ET DE CONTRÔLE SOUS-MARIN
(ZH) 一种水下机器人装置.水下调控管理最优化系统及方法
Abstract
(EN) An underwater robot device and an underwater regulation and control management optimization system and method. The method uses an underwater robot and various nodes thereof in combination to realize underwater environment data real-time monitoring, underwater scene identification, autonomous positioning and navigation, and baiting and fishing. The method is used for an optimization regulation and control management platform for data acquisition, monitoring, analysis, identification, baiting and culturing. Utilizing a camera, a multi-sensor, a GPS, a GIS device and a radar which are carried by the underwater robot, the underwater robot device performs, according to various abnormal indexes intelligently monitored by means of underwater images and underwater data, water quality data analysis, abnormal indexes classification and identification, aquaculture physical data analysis, effective underwater biological image identification, aquaculture species classification and identification and abnormal indexes classification, and intelligently classifies and identifies the underwater images, analyzes bacteria and water quality abnormity, classifies the underwater biological images, remotely controls and collects water quality and underwater microorganism samples, performs radar real-time mapping and autonomous touring, positioning and navigation, and performs intelligent feeding, abnormity early warning and result warning, thus achieving regular and quantitative feeding, and thereby achieving underwater optimization intelligent management.
(FR) L'invention concerne un dispositif de robot sous-marin et un système et un procédé d'optimisation de gestion de régulation sous-marine et de contrôle sous-marin. Le procédé utilise un robot sous-marin et ses divers nœuds en combinaison pour réaliser le contrôle en temps réel de données environnementales sous-marines, l'identification de scène sous-marine, le positionnement et une navigation autonomes, et l'appâtage et la pêche. Le procédé est utilisé pour une plateforme de gestion de régulation et de contrôle d'optimisation pour l'acquisition de données, la surveillance, l'analyse, l'identification, l'appâtage et la mise en culture. En utilisant une caméra, un multicapteur, un GPS, un dispositif de GIS et un radar qui sont portés par le robot sous-marin, le dispositif de robot sous-marin procède, en fonction de divers indices anormaux surveillés intelligemment au moyen d'images sous-marines et de données sous-marines, à l'analyse de données de qualité de l'eau, au classement et à l'identification d'indices anormaux, à l'analyse de données physiques d'aquaculture, à l'identification efficace d'images biologiques sous-marines, au classement et à l'identification d'espèces d'aquaculture, et au classement d'indices anormaux, et classe et identifie intelligemment les images sous-marines, analyse des bactéries et l'anomalie de qualité de l'eau, classe les images biologiques sous-marines, contrôle et collecte à distance la qualité de l'eau et des échantillons de micro-organismes sous-marins, met en œuvre une cartographie radar en temps réel et le tourisme, le positionnement et la navigation autonomes, et met en œuvre l'alimentation intelligente, un avertissement précoce d'anomalie et un avertissement de résultat, permettant ainsi de mettre en œuvre une alimentation régulière et quantitative, et permettant ainsi de mettre en œuvre une gestion intelligente d'optimisation sous-marine.
(ZH) 一种水下机器人装置,水下调控管理最优化系统及方法,该方法采用水下机器人及其各节点相结合以实现水下环境数据实时监测、水下场景识别、自主定位导航、投饵捕捞,该方法用于数据采集、监测、分析、识别、投饵、养殖最优化调控管理平台。其利用水下机器人搭载的摄像头、多传感器、GPS、GIS装置、雷达,通过水下图像、水下数据智能监测的各项异常指标、分析水质数据、分类识别异常指标、分析水产养殖物数据、有效识别水下生物图像、分类识别养殖物种类、分类异常指标,智能分类识别水下图像、分析细菌、水质异常,对水下生物图像分类,远程控制采集水质、水下微生物样本,雷达实时建图,自主巡回、定位、导航,智能反馈,预警异常和结果,定时‑定量喂饵,水下最优化智能管理。
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