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1. WO2022021309 - METHOD AND APPARATUS FOR ESTABLISHING MODEL, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2022/021309
Publication Date 03.02.2022
International Application No. PCT/CN2020/106167
International Filing Date 31.07.2020
IPC
G06T 15/00 2011.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
153D  image rendering
CPC
G06T 15/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
153D [Three Dimensional] image rendering
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 黄文杰 HUANG, Wenjie
  • 冯乐满 FENG, Leman
  • 黄胜 HUANG, Sheng
Agents
  • 北京润泽恒知识产权代理有限公司 BEIJING RUN ZEHENG INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR ESTABLISHING MODEL, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ÉTABLISSEMENT DE MODÈLE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 建立模型的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
Abstract
(EN) A method and apparatus for establishing a model and a computer readable storage medium. The method comprises: obtaining description accuracy information of a first grid display layer of a scene three-dimensional model for a scene (101); determining a target geometric error of a second grid display layer of the scene three-dimensional model according to the description accuracy information (102); performing grid simplification processing on multiple grid surfaces in the first grid display layer to obtain new grid surfaces (103); and using the newly formed grid surfaces as the second grid display layer of the scene three-dimensional model for storage (104). According to the method, in the process of obtaining the grid display layers having decreasing levels of detail, the process of calculation of a perfect display layer is eliminated and calculation pressure is reduced; moreover, because more accurate physical size information and/or deviation information of sampling points are used for determining the target geometric error, the problem that when a global hausdorff distance is used as the geometric error, the level index of detail of the grid display layer is too large, thereby causing the subsequent rendering accuracy to decrease is solved.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil d'établissement d'un modèle et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé comporte les étapes consistant à: obtenir des informations de précision de description d'une première couche d'affichage de grille d'un modèle tridimensionnel de scène pour une scène (101); déterminer une erreur géométrique cible d'une seconde couche d'affichage de grille du modèle tridimensionnel de scène selon les informations de précision de description (102); effectuer un traitement de simplification de grille sur de multiples surfaces de grille dans la première couche d'affichage de grille pour obtenir de nouvelles surfaces de grille (103); et utiliser les surfaces de grille nouvellement formées en tant que seconde couche d'affichage de grille du modèle tridimensionnel de scène en vue d'un stockage (104). Selon le procédé, dans le processus d'obtention des couches d'affichage de grille présentant des niveaux de détail décroissants, le processus de calcul d'une couche d'affichage parfait est éliminé et la pression de calcul est réduit; en outre, du fait que des informations de taille physique et/ou des informations d'écart de points d'échantillonnage plus précises sont utilisées pour déterminer l'erreur géométrique cible, le problème qui fait que, lorsqu'une distance de Hausdorff globale est utilisée en tant qu'erreur géométrique, l'indice de niveau de détail de la couche d'affichage de grille est trop élevé, provoquant ainsi une baisse de la précision de rendu subséquente, est résolu.
(ZH) 一种建立模型的方法、装置及计算机可读存储介质,方法包括:获取场景三维模型的第一网格展示层对场景的描述精度信息(101);根据描述精度信息确定场景三维模型的第二网格展示层的目标几何误差(102);对第一网格展示层中的多个网格面做网格简化处理,得到新的网格面(103);将形成的新的网格面作为场景三维模型的第二网格展示层存储(104)。该方法在得到多层细节程度递减的网格展示层的过程中,消除了计算完美展示层的过程,降低了计算压力,且由于采用了更准确的采样点的物理尺寸信息和或偏差信息去确定目标几何误差,解决了采用全局hausdorff距离作为几何误差时,产生的网格展示层的细节程度指标偏大,造成后续渲染精度下降的问题。
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