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1. WO2022011196 - SPEED AND SLIP DETERMINATIONS FOR A VEHICLE USING OPTICAL FLOW TECHNOLOGY

Publication Number WO/2022/011196
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/US2021/040970
International Filing Date 08.07.2021
IPC
G06K 9/00 2022.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G06T 7/20 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
Applicants
  • MICHIGAN SCIENTIFIC CORPORATION [US]/[US]
Inventors
  • JOHNSON, Thomas
  • LARSEN, Hugh W.
Agents
  • KNIGHT, Michelle
Priority Data
63/049,48308.07.2020US
63/088,03306.10.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SPEED AND SLIP DETERMINATIONS FOR A VEHICLE USING OPTICAL FLOW TECHNOLOGY
(FR) DÉTERMINATIONS DE VITESSE ET DE GLISSEMENT POUR UN VÉHICULE À L'AIDE D'UNE TECHNOLOGIE DE FLUX OPTIQUE
Abstract
(EN) A vehicle speed and/or slip of a vehicle is determined. At least first and second images of a traveling surface captured by an image sensor using an optical lens are received by a processor. The images are used to determine the distance travelled by one or more pixels in first and second directions. These distances, along with the sampling rate of the image sensor, determine pixel speed in the first and second directions. The pixel speeds in the first direction, the second direction, or both, may be used to calculate the vehicle speed, a side slip angle, or a longitudinal slip. A tire speed may also be similarly determined using a second image sensor, a second optical lens, and a second processor capturing images of the tire surface. These vehicle parameters may be used for testing or operating the vehicle, including modifying vehicle behavior during operation.
(FR) Une vitesse et/ou un glissement de véhicule d'un véhicule est déterminé. Au moins des première et seconde images d'une surface de déplacement capturées par un capteur d'images à l'aide d'une lentille optique sont reçues par un processeur. Les images sont utilisées pour déterminer la distance parcourue par un ou plusieurs pixels dans des première et seconde directions. Ces distances, ainsi que le taux d'échantillonnage du capteur d'images, déterminent la vitesse des pixels dans les première et seconde directions. Les vitesses de pixel dans la première direction et/ou la seconde direction peuvent être utilisées pour calculer la vitesse du véhicule, un angle de glissement latéral ou un glissement longitudinal. Une vitesse de pneu peut également être déterminée de manière similaire à l'aide d'un second capteur d'images, d'une seconde lentille optique et d'un second processeur capturant des images de la surface du pneu. Ces paramètres de véhicule peuvent être utilisés pour tester ou faire fonctionner le véhicule, y compris pour modifier le comportement du véhicule pendant le fonctionnement.
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