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1. WO2022011138 - VEHICLE CONTROL AND INTERFACE SYSTEM

Publication Number WO/2022/011138
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/US2021/040889
International Filing Date 08.07.2021
IPC
B64C 19/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
19Aircraft control not otherwise provided for
Applicants
  • SKYRYSE, INC. [US]/[US]
Inventors
  • REY, Gonzalo, Javier
  • GRODEN, Mark
  • COLE, Christopher, Camilo
  • SMITH, Christopher Ryan
Agents
  • PATEL, Rajiv, P.
  • FARN, Michael, W.
  • AHN, Dohyun
  • HULSE, Robert, A.
  • BROWNSTONE, Daniel, R.
Priority Data
63/049,55308.07.2020US
63/049,56708.07.2020US
63/059,49131.07.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE CONTROL AND INTERFACE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE ET D'INTERFACE DE VÉHICULE
Abstract
(EN) A system and a method are disclosed for a vehicle control and interface system configured to facilitate control of different vehicles through universal mechanisms. The vehicle control and interface system can be integrated with different types of vehicles (e.g., rotorcraft, fixed-wing aircraft, motor vehicles, watercraft, etc.) in order to facilitate operation of the different vehicles using universal vehicle control inputs. In particular, the vehicle control and interface system converts universal vehicle control inputs describing a requested trajectory of a vehicle received from one or more universal vehicle control interfaces into commands for specific actuators of the vehicle configured to adjust a current trajectory of the vehicle to the requested trajectory. In order to convert the universal vehicle control inputs to actuator commands the vehicle control and interface system processes the universal vehicle control inputs using a universal vehicle control router.
(FR) L'invention concerne un système et un procédé pour un système de commande et d'interface de véhicule configuré pour faciliter la commande de différents véhicules par l'intermédiaire de mécanismes universels. Le système de commande et d'interface de véhicule peut être intégré à différents types de véhicules (par exemple, giravion, aéronef à voilure fixe, véhicules à moteur, embarcation, etc.) afin de faciliter le fonctionnement des différents véhicules à l'aide d'entrées de commande de véhicule universelles. En particulier, le système de commande et d'interface de véhicule convertit des entrées de commande de véhicule universelles décrivant une trajectoire demandée d'un véhicule qui ont été reçues en provenance d'une ou de plusieurs interfaces de commande de véhicule universelles en instructions pour des actionneurs spécifiques du véhicule dont la configuration permet d'ajuster une trajectoire en cours du véhicule à la trajectoire demandée. Afin de convertir les entrées de commande de véhicule universelles en instructions d'actionneur, le système de commande et d'interface de véhicule traite les entrées de commande de véhicule universelles à l'aide d'un routeur de commande de véhicule universel.
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