(EN) This invention provides a system and method for enhanced depth of field (DOF) advantageously used in logistics applications, scanning for features and ID codes on objects. It effectively combines a vision system, a glass lens designed for on-axis and Scheimpflug configurations, a variable lens and a mechanical system to adapt the lens to the different configurations without detaching the optics. The optics can be steerable, which allows it to adjust between variable angles so as to optimize the viewing angle to optimize DOF for the object in a Scheimpflug configuration. One, or a plurality, of images can be acquired of the object at one, or differing angle settings, with the entire region of interest clearly imaged. In another implementation, the optical path can include a steerable mirror and a folding mirror overlying the region of interest, which allows different multiple images to be acquired at different locations on the object.
(FR) La présente invention concerne un système et un procédé permettant une profondeur de champ (DOF) améliorée avantageusement utilisée dans des applications logistiques balayant des caractéristiques et des codes d'ID sur des objets. La présente invention combine efficacement un système de vision, une lentille en verre conçue pour des configurations sur axe et de Scheimpflug, une lentille variable et un système mécanique conçu pour adapter la lentille aux différentes configurations sans détacher les composants optiques. Les composants optiques peuvent être orientables, ce qui leur permet de s'ajuster entre des angles variables de façon à optimiser l'angle de vision afin d'optimiser la DOF relative à l'objet dans une configuration de Scheimpflug. Une ou plusieurs images de l'objet peuvent être acquises selon un ou plusieurs réglages d'angles différents, l'ensemble de la région d'intérêt étant imagé clairement. Dans un autre mode de réalisation, le trajet optique peut comprendre un miroir orientable et un miroir pliant couvrant la région d'intérêt, ce qui permet d'acquérir de multiples images différentes en différents emplacements sur l'objet.
