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1. WO2022011036 - SYSTEM AND METHOD FOR EXTENDING DEPTH OF FIELD FOR 2D VISION SYSTEM CAMERAS IN THE PRESENCE OF MOVING OBJECTS

Publication Number WO/2022/011036
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/US2021/040722
International Filing Date 07.07.2021
IPC
G02B 27/00 2006.1
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
27Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/-G02B26/119
G03B 5/06 2021.1
GPHYSICS
03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
5Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing of general interest for cameras, projectors or printers
06Swinging lens about normal to the optical axis
G06K 7/10 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
7Methods or arrangements for sensing record carriers
10by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
H04N 5/00 2011.1
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
Applicants
  • COGNEX CORPORATION [US]/[US]
Inventors
  • DORADO, Jose, Fernandez
  • LOZANO, Esther, Oteo
  • CAMPOS, Pablo, Garcia
  • NUNNINK, Laurens
Agents
  • LOGINOV, William, A.
Priority Data
16/923,21908.07.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR EXTENDING DEPTH OF FIELD FOR 2D VISION SYSTEM CAMERAS IN THE PRESENCE OF MOVING OBJECTS
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'EXTENSION DE LA PROFONDEUR DE CHAMP POUR CAMÉRAS À SYSTÈME DE VISION 2D EN PRÉSENCE D'OBJETS MOBILES
Abstract
(EN) This invention provides a system and method for enhanced depth of field (DOF) advantageously used in logistics applications, scanning for features and ID codes on objects. It effectively combines a vision system, a glass lens designed for on-axis and Scheimpflug configurations, a variable lens and a mechanical system to adapt the lens to the different configurations without detaching the optics. The optics can be steerable, which allows it to adjust between variable angles so as to optimize the viewing angle to optimize DOF for the object in a Scheimpflug configuration. One, or a plurality, of images can be acquired of the object at one, or differing angle settings, with the entire region of interest clearly imaged. In another implementation, the optical path can include a steerable mirror and a folding mirror overlying the region of interest, which allows different multiple images to be acquired at different locations on the object.
(FR) La présente invention concerne un système et un procédé permettant une profondeur de champ (DOF) améliorée avantageusement utilisée dans des applications logistiques balayant des caractéristiques et des codes d'ID sur des objets. La présente invention combine efficacement un système de vision, une lentille en verre conçue pour des configurations sur axe et de Scheimpflug, une lentille variable et un système mécanique conçu pour adapter la lentille aux différentes configurations sans détacher les composants optiques. Les composants optiques peuvent être orientables, ce qui leur permet de s'ajuster entre des angles variables de façon à optimiser l'angle de vision afin d'optimiser la DOF relative à l'objet dans une configuration de Scheimpflug. Une ou plusieurs images de l'objet peuvent être acquises selon un ou plusieurs réglages d'angles différents, l'ensemble de la région d'intérêt étant imagé clairement. Dans un autre mode de réalisation, le trajet optique peut comprendre un miroir orientable et un miroir pliant couvrant la région d'intérêt, ce qui permet d'acquérir de multiples images différentes en différents emplacements sur l'objet.
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