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1. WO2022010603 - ORIENTATION-BASED MOWER CONTROL

Publication Number WO/2022/010603
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/US2021/035827
International Filing Date 04.06.2021
IPC
A01D 101/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
101Lawn-mowers
G05D 27/02 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
27Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/-G05D25/124
02characterised by the use of electric means
Applicants
  • SCYTHE ROBOTICS, INC. [US]/[US]
Inventors
  • FOSTER, Davis Thorp
  • MCCUTCHEON IV, Robert Johnstone
  • MORRISON, John Gordon
  • ROBERTS, Isaac Heath
Agents
  • LINARDAKIS, Leonard P.
  • TABOADA, Alan
Priority Data
16/923,17808.07.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) ORIENTATION-BASED MOWER CONTROL
(FR) COMMANDE DE TONDEUSE BASÉE SUR L'ORIENTATION
Abstract
(EN) Systems and techniques for detecting a difference in orientation between a lawn mower and a surface on which the mower is mowing, or between portions of such surface, based on one or more of sensor data or map data are discussed. The difference in orientation may then be used to control the lawn mower by, for example, raising a deck height or idling a blade speed, though other actuations are contemplated. In some examples, an amount the deck height is raised may be based on the difference in orientation. Based on a subsequent difference detected being at or below a threshold difference, the mower may return to previous operating conditions including, but not limited to, returning a blade speed to a previous blade speed and/or returning the deck height to a previous deck height, among other controls. Such techniques may prevent undercutting turf due to such differences.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des techniques permettant de détecter une différence d'orientation entre une tondeuse à gazon et une surface sur laquelle la tondeuse est en train de tondre, ou entre des parties de cette surface, sur la base d'une ou de plusieurs données de capteur ou données de carte. La différence d'orientation peut ensuite être utilisée pour commander la tondeuse à gazon par, par exemple, l'élévation d'une hauteur de pont ou le ralenti d'une vitesse de lame, bien que d'autres actionnements soient envisagés. Dans certains exemples, la quantité d'élévation de la hauteur de pont peut être basée sur la différence d'orientation. Sur la base de fait qu'une différence ultérieure détectée est égale ou inférieure à une différence de seuil, la tondeuse peut revenir à des conditions de fonctionnement précédentes comprenant, entre autres, le retour d'une vitesse de lame à une vitesse de lame précédente et/ou le retour de la hauteur de pont à une hauteur de pont précédente, entre autres commandes. De telles techniques peuvent empêcher la hauteur de tonte insuffisante d'un gazon en raison de ces différences.
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