(EN) Systems and techniques for detecting suboptimal mowing due to impacted vegetation and/or orientation changes are discussed. In some examples, blade speeds, blade heights, torques, and/or a current required to spin the blades of a mower at a determined rate may be calibrated and associated with a lawn mower and/or map. Changes in any one or more of the blade speed, current required, torque, etc. (and/or additional data from one or more sensors on the mower) may be used as an indication for determining whether vegetation has impacted the underside of a mower, whether the blade has struck an object, whether the mower is undergoing an orientation change, whether the mower requires maintenance, and the like. Based on the indication, the mower can perform one or more functions to attempt to remediate the problem autonomously and/or send a signal to a user for additional help.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des techniques pour détecter une tonte sous-optimale due à une végétation touchée et/ou à des changements d'orientation. Dans certains exemples, des vitesses de lame, des hauteurs de lame, des couples et/ou un courant requis pour faire tourner les lames d'une tondeuse à une vitesse déterminée peuvent être étalonnés et associés à une tondeuse à gazon et/ou à une carte. Des changements de l'une quelconque ou de plusieurs parmi la vitesse de lame, le courant requis, le couple et autres (et/ou des données supplémentaires provenant d'un ou de plusieurs capteurs sur la tondeuse) peuvent être utilisés en tant qu'indication pour déterminer si une végétation a touché la face inférieure d'une tondeuse, si la lame a frappé un objet, si la tondeuse est soumise à un changement d'orientation, si la tondeuse nécessite un entretien et similaire. Sur la base de l'indication, la tondeuse peut exécuter une ou plusieurs fonctions pour tenter de remédier au problème de manière autonome et/ou envoyer un signal à un utilisateur pour une aide supplémentaire.
