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1. WO2022010602 - DEGRADED PERFORMANCE DETECTION AND CONTROL

Publication Number WO/2022/010602
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/US2021/035822
International Filing Date 04.06.2021
IPC
A01D 101/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
101Lawn-mowers
G05B 15/00 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
15Systems controlled by a computer
CPC
A01D 2101/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
2101Lawn-mowers
A01D 34/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
006Control or measuring arrangements
008for automated or remotely controlled operation
A01D 34/54
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
01characterised by features relating to the type of cutting apparatus
412having rotating cutters
42having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders
54Cutting-height adjustment
A01D 34/78
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
01characterised by features relating to the type of cutting apparatus
412having rotating cutters
63having cutters rotating about a vertical axis
76Driving mechanisms for the cutters
78electric
Applicants
  • SCYTHE ROBOTICS, INC. [US]/[US]
Inventors
  • FOSTER, Davis, Thorp
  • MCCUTCHEON IV, Robert, Johnstone
  • MORRISON, John, Gordon
  • ROBERTS, Isaac, Heath
Agents
  • LINARDAKIS, Leonard, P.
  • TABOADA, Alan
Priority Data
16/923,17408.07.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) DEGRADED PERFORMANCE DETECTION AND CONTROL
(FR) DÉTECTION ET CONTRÔLE DE PERFORMANCES DÉGRADÉES
Abstract
(EN) Systems and techniques for detecting suboptimal mowing due to impacted vegetation and/or orientation changes are discussed. In some examples, blade speeds, blade heights, torques, and/or a current required to spin the blades of a mower at a determined rate may be calibrated and associated with a lawn mower and/or map. Changes in any one or more of the blade speed, current required, torque, etc. (and/or additional data from one or more sensors on the mower) may be used as an indication for determining whether vegetation has impacted the underside of a mower, whether the blade has struck an object, whether the mower is undergoing an orientation change, whether the mower requires maintenance, and the like. Based on the indication, the mower can perform one or more functions to attempt to remediate the problem autonomously and/or send a signal to a user for additional help.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des techniques pour détecter une tonte sous-optimale due à une végétation touchée et/ou à des changements d'orientation. Dans certains exemples, des vitesses de lame, des hauteurs de lame, des couples et/ou un courant requis pour faire tourner les lames d'une tondeuse à une vitesse déterminée peuvent être étalonnés et associés à une tondeuse à gazon et/ou à une carte. Des changements de l'une quelconque ou de plusieurs parmi la vitesse de lame, le courant requis, le couple et autres (et/ou des données supplémentaires provenant d'un ou de plusieurs capteurs sur la tondeuse) peuvent être utilisés en tant qu'indication pour déterminer si une végétation a touché la face inférieure d'une tondeuse, si la lame a frappé un objet, si la tondeuse est soumise à un changement d'orientation, si la tondeuse nécessite un entretien et similaire. Sur la base de l'indication, la tondeuse peut exécuter une ou plusieurs fonctions pour tenter de remédier au problème de manière autonome et/ou envoyer un signal à un utilisateur pour une aide supplémentaire.
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