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1. WO2022010498 - METHOD AND APPARATUS FOR SAFELY LIMITING THE MOTION OF A MOTOR

Publication Number WO/2022/010498
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/US2020/042468
International Filing Date 17.07.2020
IPC
G05B 9/02 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
Applicants
  • KOLLMORGEN CORPORATION [US]/[US]
Inventors
  • PEARCE, Robert
Agents
  • RIDDLES, Andrew M.
  • OSTERWEIL, Ryan, S.
Priority Data
16/921,32706.07.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR SAFELY LIMITING THE MOTION OF A MOTOR
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DESTINÉS À LIMITER DE MANIÈRE SÛRE LE MOUVEMENT D’UN MOTEUR
Abstract
(EN) An electric motor drive system is provided wherein safety is achieved by commanding the process system of the relevant axis or set of axes to execute motion that follows a defined path, namely trajectory of position, velocity and acceleration against time, re-constructing an identical trajectory in the safety system and in, the safety system, supervising deviations between the safely reconstructed target position and the safe measurement of position.
(FR) L’invention concerne un système d’entraînement de moteur électrique. La sécurité est assurée en commandant au système de traitement de l’axe ou de l’ensemble d’axes approprié d’exécuter un mouvement qui suit un trajet défini, soit la trajectoire de position, la vélocité, et l’accélération par rapport au temps, à reconstruire une trajectoire identique dans le système de sûreté et dans le système de sûreté, à superviser des écarts entre la position cible reconstruite de manière sûre et la mesure sûre de position.
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