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1. WO2022009816 - LINEAR MOTION MECHANISM

Publication Number WO/2022/009816
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/025235
International Filing Date 05.07.2021
IPC
B25J 18/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
02extensible
F16G 13/20 2006.1
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
13Chains
18Chains having special overall characteristics
20stiff; Push-pull chains
Applicants
  • ファナック株式会社 FANUC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 今坂 幸介 IMASAKA Kousuke
Agents
  • 特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM
Priority Data
2020-11777708.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) LINEAR MOTION MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE MOUVEMENT LINÉAIRE
(JA) 直動機構
Abstract
(EN) There is a demand for a linear motion mechanism having an increased arm extension/contraction length while achieving simplification of structure and reduction in size and weight. A linear motion mechanism 1 is provided with: a plurality of tubular bodies 21, 22, 23, 24 assembled in multiple stages in a telescopic manner; a block array 40 in which a foremost block 41 is connected to a foremost tubular body; guide rails 13, 14 that accommodate the block array in an arch-like shape; a torque generation unit that generates torque for sending out and pulling back the block array from the guide rails; and an arm 35 for transmitting the torque generated in the torque generation unit to the block array. A rotational shaft 33 of the torque generation unit is arranged at a center Rc of the arc of the guide rails. One end of the arm is connected to the rotational shaft of the torque generation unit. The other end of the arm is connected to a rearmost block among the plurality of blocks.
(FR) Il existe une demande pour un mécanisme de mouvement linéaire ayant une longueur d'extension/contraction de bras accrue tout en obtenant une simplification de structure et une réduction de taille et de poids. L'invention concerne un mécanisme de mouvement linéaire (1) qui comprend : une pluralité de corps tubulaires (21,22,23, 24) assemblés en multiples étages d'une manière télescopique ; un réseau de blocs (40) dans lequel un bloc le plus en avant (41) est relié à un corps tubulaire le plus en avant ; des rails de guidage (13,14) qui reçoivent le réseau de blocs selon une forme de type en arc ; une unité de génération de couple qui génère un couple pour faire sortir et rentrer le réseau de blocs par rapport aux rails de guidage ; et un bras (35) pour transmettre le couple généré dans l'unité de génération de couple au réseau de blocs. Un arbre rotatif (33) de l'unité de génération de couple est agencé à un centre Rc de l'arc des rails de guidage. Une extrémité du bras est reliée à l'arbre rotatif de l'unité de génération de couple. L'autre extrémité du bras est reliée à un bloc le plus en arrière parmi la pluralité de blocs.
(JA) 直動機構において、構造の簡素化、小型化、軽量化をしながら、アームの伸縮長を拡大することが望まれている。直動機構1は、伸縮自在に多段に組まれる複数の筒体21,22,23,24と、先頭のブロック41が先頭の筒体に接続されるブロック列40と、ブロック列を円弧状に収容するガイドレール13,14と、ブロック列をガイドレールから送り出し、引き戻すためのトルクを発生するトルク発生部と、トルク発生部で発生したトルクをブロック列に伝達するためアーム35とを具備する。トルク発生部の回転軸33はガイドレールの円弧中心Rcに配置され、アームの一端はトルク発生部の回転軸に接続され、他端は複数のブロックのうち最後尾のブロックに接続される。
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