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1. WO2022009809 - INDUSTRIAL ROBOT

Publication Number WO/2022/009809
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/025204
International Filing Date 02.07.2021
IPC
B25J 9/06 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
06characterised by multi-articulated arms
Applicants
  • 日本電産サンキョー株式会社 NIDEC SANKYO CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 栗林 保 KURIBAYASHI, Tamotsu
  • 風間 俊道 KAZAMA, HitoshiToshimichi
Priority Data
2020-11916610.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
Abstract
(EN) The present invention provides an industrial robot in which, even if a plurality of belt-equipped drive mechanisms are disposed inside an arm portion formed in a hollow shape, it is possible to narrow the width of a distal end portion of the arm portion while also reliably preventing interference between the belt of a given drive mechanism and another drive mechanism. In said industrial robot, a drive mechanism 17 is provided with a plurality of idle pulleys 45 for ensuring a clearance between a belt 33 of the drive mechanism 17 and a drive unit 42 of a drive mechanism 16, which has the drive unit 42 disposed further toward the distal end of the arm portion 12 than a drive unit 43 of the drive mechanism 17. The plurality of idle pulleys 45 disposed on the inner peripheral side of the belt 33 widen the interval of the belt 33 in the width direction of the arm portion 12, which is perpendicular to the up-down direction and the long direction of the arm portion 12.
(FR) La présente invention concerne un robot industriel dans lequel, même si une pluralité de mécanismes d'entraînement équipés d'une courroie sont disposés à l'intérieur d'une partie bras formée sous une forme creuse, il est possible de rétrécir la largeur d'une partie d'extrémité distale de la partie bras tout en empêchant également de manière fiable une interférence entre la courroie d'un mécanisme d'entraînement donné et un autre mécanisme d'entraînement. Dans ledit robot industriel, un mécanisme d'entraînement (17) est muni d'une pluralité de poulies folles afin d'assurer un jeu entre une courroie (33) du mécanisme d'entraînement (17) et une unité d'entraînement (42) d'un mécanisme d'entraînement (16), l'unité d'entraînement (42) étant disposée davantage vers l'extrémité distale de la partie bras (12) qu'une unité d'entraînement (43) du mécanisme d'entraînement (17). La pluralité de poulies folles (45) disposées sur le côté périphérique interne de la courroie (33) élargissent l'intervalle de la courroie (33) dans la direction de la largeur de la partie bras (12), qui est perpendiculaire à la direction haut-bas et à la direction longue de la partie bras (12).
(JA) 中空状に形成されるアーム部の内部に、ベルトを有する複数の駆動機構が配置されていても、ある駆動機構のベルトと他の駆動機構との干渉を確実に防止しつつ、アーム部の先端部の幅を狭めることが可能な産業用ロボットを提供する。この産業用ロボットでは、駆動機構17は、駆動機構17の駆動部43よりもアーム部12の先端側に配置される駆動部42を有する駆動機構16の駆動部42と、駆動機構17のベルト33との隙間を確保するための複数のアイドルプーリ45を備えており、ベルト33の内周側に配置される複数のアイドルプーリ45は、アーム部12の長手方向と上下方向とに直交するアーム部12の幅方向におけるベルト33の間隔を広げている。
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