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1. WO2022009707 - CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2022/009707
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/024176
International Filing Date 25.06.2021
IPC
G08G 1/16 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 馬場 厚志 BABA Atsushi
Agents
  • 鈴木 守 SUZUKI Mamoru
  • 加藤 真司 KATO Shinji
Priority Data
2020-11714907.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 制御装置、制御方法およびプログラム
Abstract
(EN) In the present invention, an overall ECU is a device for, when the whole of a crossing road cannot be viewed due to a shielding object at a crossing portion of a traveling road and a crossing road, controlling the traveling speed of a vehicle. The overall ECU is provided with: a scene determination unit (110) that determines whether or not the traveling road is a priority road; and a control unit (150) that, when the traveling road is a non-priority road, causes the vehicle to travel at a speed that allows the vehicle to stop before the crossing portion.
(FR) Selon la présente invention, une ECU globale est un dispositif conçu pour réguler la vitesse de circulation d'un véhicule lorsqu'il est impossible de visualiser l'intégralité d'une route d'intersection en raison d'un objet de protection situé au niveau d'une zone d'intersection d'une route de circulation et d'une route d'intersection. L'ECU globale est pourvue : d'une unité de détermination de scène (110) qui détermine si oui ou non la route de circulation est une route prioritaire; et d'une unité de commande (150) qui, lorsque la route de circulation est une route non prioritaire, amène le véhicule à se déplacer à une vitesse lui permettant de s'arrêter avant la zone d'intersection.
(JA) 全体ECUは、走行中の道路と交差道路との交差部分において遮蔽物によって交差道路の全体を見通せない場合に、車両の走行速度を制御する装置であって、走行中の道路が優先道路か否かを判定するシーン判定部(110)と、走行中の道路が非優先道路である場合には、交差部分の手前で停止できる速度で車両を走行させる制御部(150)とを備える。
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