(EN) This object detection device comprises: a transmitter-receiver (21) for transmitting and receiving ultrasonic waves; a drive signal generation unit (24) for generating a drive signal for driving the transmitter-receiver (21); a transmission circuit (22) for causing the transmitter-receiver (21) to transmit probing waves by driving the transmitter-receiver (21) on the basis of the drive signal, the probing waves being ultrasonic waves; and a reception circuit (23) for generating a reception signal corresponding to the result of reception of the ultrasonic waves by the transmitter-receiver (21). The drive signal generation unit (24) generates the drive signal such that the frequency of the probing waves changes over time. The object detection device further comprises: a voltage measurement unit (26) for measuring a voltage signal generated in the transmitter-receiver (21) while the transmitter-receiver (21) is transmitting the probing waves having the frequency that changes over time; and a state determination unit (27) for determining the state of the transmitter-receiver (21) on the basis of the voltage signal.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet qui comprend : un émetteur-récepteur (21) pour émettre et recevoir des ondes ultrasonores; une unité de production de signal d'attaque (24) pour générer un signal d'attaque pour exciter l'émetteur-récepteur (21); un circuit d'émission (22) pour amener l'émetteur-récepteur (21) à émettre des ondes de sondage par excitation de l'émetteur-récepteur (21) sur la base du signal d'attaque, les ondes de sondage étant des ondes ultrasonores; et un circuit de réception (23) pour produire un signal de réception correspondant au résultat de la réception des ondes ultrasonores par l'émetteur-récepteur (21). L'unité de production de signal d'attaque (24) produit le signal d'attaque de telle sorte que la fréquence des ondes de sondage change au cours du temps. Le dispositif de détection d'objet comprend en outre : une unité de mesure de tension (26) pour mesurer un signal de tension produit dans l'émetteur-récepteur (21) tandis que l'émetteur-récepteur (21) émet les ondes de sondage ayant la fréquence qui change au cours du temps; et une unité de détermination d'état (27) pour déterminer l'état de l'émetteur-récepteur (21) sur la base du signal de tension.
(JA) 物体検知装置は、超音波を送受信する送受信器（２１）と、送受信器（２１）を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部（２４）と、駆動信号に基づいて送受信器（２１）を駆動することで、送受信器（２１）に超音波である探査波を送信させる送信回路（２２）と、送受信器（２１）による超音波の受信結果に対応する受信信号を生成する受信回路（２３）と、を備え、駆動信号生成部（２４）が、探査波の周波数が時間経過とともに変化するように駆動信号を生成する物体検知装置であって、送受信器（２１）が時間経過とともに周波数が変化する探査波を送信している間に、送受信器（２１）に発生する電圧信号を測定する電圧測定部（２６）と、電圧信号に基づいて送受信器（２１）の状態判定を行う状態判定部（２７）と、を備える。
