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1. WO2022009647 - WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

Publication Number WO/2022/009647
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/023146
International Filing Date 18.06.2021
IPC
E02F 9/20 2006.1
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
Applicants
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 平間 貴大 HIRAMA, Takahiro
  • 林 圭一 HAYASHI, Keiichi
Agents
  • 新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP
Priority Data
2020-11886410.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械、および作業機械を制御するための方法
Abstract
(EN) A second frame is turnably connected to a first frame. A steering cylinder is connected to the second frame and the first frame. The steering cylinder turns the second frame in relation to the first frame. A hydraulic pump supplies operation oil to the steering cylinder. An engine drives the hydraulic pump. A steering operation member can be operated by an operator. A steering operation sensor outputs a steering command signal corresponding to the operation of the steering operation member. A controller controls the speed of an engine in response to the steering command signal, thereby controlling the flow rate of the operation oil supplied to the steering cylinder from the hydraulic pump.
(FR) Un second cadre est relié rotatif à un premier cadre. Un vérin de direction est relié au second cadre et au premier cadre. Le vérin de direction fait tourner le second cadre par rapport au premier cadre. Une pompe hydraulique fournit de l'huile de fonctionnement au vérin de direction. Un moteur entraîne la pompe hydraulique. Un élément d'actionnement de direction peut être actionné par un opérateur. Un capteur d'actionnement de direction émet un signal de commande de direction correspondant au fonctionnement de l'élément d'actionnement de direction. Un dispositif de commande commande la vitesse d'un moteur en réponse au signal de commande de direction, ce qui permet de commander le débit de l'huile de fonctionnement fournie au vérin de direction à partir de la pompe hydraulique.
(JA) 第2のフレームは、第1のフレームに対して回動可能に接続される。ステアリングシリンダは、第2のフレームと第1のフレームとに接続される。ステアリングシリンダは、第1のフレームに対して第2のフレームを回動させる。油圧ポンプは、ステアリングシリンダに作動油を供給する。エンジンは、油圧ポンプを駆動する。ステアリング操作部材は、オペレータによって操作可能である。ステアリング操作センサは、ステアリング操作部材の操作に応じたステアリング指令信号を出力する。コントローラは、ステアリング指令信号に応じてエンジンの回転速度を制御することで、油圧ポンプからステアリングシリンダに供給される作動油の流量を制御する。
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